申请/专利权人：株式会社大福

申请日：2022-09-06

公开（公告）日：2023-03-10

公开（公告）号：CN115771692A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：["20210906 JP 2021-144846"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.03.10#公开

摘要：本发明提供一种物品收容设备。物品收容设备具备收容搁架、入库部、在入库部与收容搁架之间进行物品的输送的内部输送装置、以及控制系统。控制系统将对能够保持在入库部的物品的最大个数即保持上限数（Nmax）加上被可变设定的调整数（A）所得的数作为运行缓冲数（Nmax+A）而设定，在该运行缓冲数（Nmax+A）的范围内将物品输送到入库部。控制系统设定调整数（A），以使其随着内部输送装置的负荷变高而成为较小的值。

主权项：1.一种物品收容设备，其特征在于，具备：收容搁架，具备多个收容物品的收容部；入库部，保持从外部输送装置接受到的前述物品，所述外部输送装置在前述收容搁架的外部输送前述物品；内部输送装置，沿着沿前述收容搁架的前表面设定的输送路径移动，在前述入库部与前述收容搁架之间进行前述物品的输送；以及控制系统，对前述外部输送装置及前述内部输送装置进行控制；将能够保持在前述入库部的前述物品的最大个数设为保持上限数Nmax，将在各时点实际保持在前述入库部的前述物品的个数设为保持物品数Nr；前述控制系统将对前述保持上限数Nmax加上被可变设定为0以上的整数值的调整数A所得的数作为运行缓冲数（Nmax＋A）而设定，对前述外部输送装置进行控制，以使朝向前述入库部输送中的前述物品的个数即输送中物品数成为从前述运行缓冲数减去前述保持物品数Nr所得的数（Nmax＋A－Nr）以下；进而，前述控制系统设定前述调整数A，以使其随着前述内部输送装置的负荷变高而成为较小的值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社大福 物品收容设备

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