申请/专利权人：云南柔控科技有限公司

申请日：2023-02-13

公开（公告）日：2023-03-10

公开（公告）号：CN115771708A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.05#授权;2023.03.28#实质审查的生效;2023.03.10#公开

摘要：本发明公开了一种适用于立式分拣机自动补货的机器人系统及其方法，包括：人工拆箱平台单元、隔板式盒垛缓存架单元、条盒输送机、立式分发机和件盒输送机，所述条盒输送机平行设有两个，且两个条盒输送机与件盒输送机平行设置，件盒输送机的端部一侧设有人工拆箱平台单元，立式分发机位于两个条盒输送机之间；件盒输送机上横跨有隔板式盒垛缓存架单元，隔板式盒垛缓存架单元前后分别安装有盒垛补盒机器人单元和条盒补盒机器人单元，盒垛补盒机器人单元驱动安装盒垛补盒夹具单元，条盒补盒机器人单元驱动安装条盒补盒夹具单元。本发明用自动化设备来代替绝大部分人工补盒工作，减少立式储仓补盒的人工依赖。

主权项：1.适用于立式分拣机自动补货的机器人系统，包括：人工拆箱平台单元（1）、隔板式盒垛缓存架单元（2）、条盒输送机（7）、立式分发机（8）和件盒输送机（9），所述条盒输送机（7）平行设有两个，且两个条盒输送机（7）与件盒输送机（9）平行设置，件盒输送机（9）的端部一侧设有人工拆箱平台单元（1），立式分发机（8）位于两个条盒输送机（7）之间；其特征在于：件盒输送机（9）上横跨有隔板式盒垛缓存架单元（2），隔板式盒垛缓存架单元（2）前后分别安装有盒垛补盒机器人单元（3）和条盒补盒机器人单元（5），盒垛补盒机器人单元（3）驱动安装盒垛补盒夹具单元（4），条盒补盒机器人单元（5）驱动安装条盒补盒夹具单元（6）。

全文数据：

权利要求：

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