申请/专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司

申请日：2023-02-13

公开（公告）日：2023-03-10

公开（公告）号：CN115774418A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.03.10#公开

摘要：本发明涉及可变信道的无人机飞行监控方法及系统，方法包括：将地面站和无人机在MQTT服务器中注册；云平台通过该服务器经移动通信网络获取地面站和无人机的遥测信息判断地面站和无人机是否在线；当无人机和地面站都在线，云平台将指令通过该服务器由移动通信网络发送到无人机；当无人机离线，地面站在线，云平台将指令通过该服务器由移动通信网络发送到地面站，地面站使用无线链路把指令发送到无人机；云平台遥测信息的有无确定发送指令的对象；飞行监控系统显示画面根据无人机和地面站的在线状态自动切换播放信道。本发明通过不同信道的切换，大幅度增强了对无人机飞行监控的可靠性，有效提高了对无人机的飞行监控的适应性。

主权项：1.可变信道的无人机飞行监控方法，其特征为，包括步骤：在飞行监控系统设有云平台、MQTT服务器、地面站和无人机，所述地面站和无人机在所述MQTT服务器中注册并关联相关控制指令的主题；所述云平台通过移动通信网络向MQTT服务器发送请求设备在线状态指令，再由MQTT服务器通过移动通信网络通过获取地面站和无人机由移动通信网络返回的遥测信息判断地面站和无人机是否在线，并将判断结果返回云平台；如果无人机和地面站都处于在线状态，云平台将指令通过MQTT服务器由移动通信网络发送到无人机，无人机接收到指令后，按指令执行相关动作，并通过移动通信网络向MQTT服务器返回执行结果，MQTT服务器将接收的执行结果返回给云平台；如果无人机处于离线状态，地面站处于在线状态，云平台将指令通过MQTT服务器由移动通信网络发送到地面站，地面站接收到指令后，使用无线链路把指令发送到无人机，无人机通过无线链路接收指令后执行相关动作，并通过无线链路向地面站返回执行结果，地面站再通过移动通信网络将所述执行结果通过MQTT服务器返回云平台；云平台根据MQTT服务器接收的所述遥测信息的有无，确定无人机和地面站的在线状态，对应选择发送指令的对象；飞行监控系统的显示画面的传输信道根据无人机和地面站的在线状态进行对应的自动切换。

全文数据：

权利要求：

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