申请/专利权人：上海有个机器人有限公司

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2023-03-10

公开（公告）号：CN218595187U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.10#授权

摘要：本实用新型公开一种环形结构站点，包括呈圆柱状的外壳以及设于外壳内的环形固定架，环形固定架围设形成收容腔，收容腔内设有驱动组件；环形固定架开设有多个与收容腔连通的仓格，多个仓格环绕收容腔设置；环形固定架的底部还设有供机器人出入且与收容腔连通的舱口，驱动组件用于将载物盒在仓格与机器人之间或在多个仓格之间进行移动。本实用新型通过设置在环形固定架所围设的收容腔的驱动组件以及环绕在驱动组件周侧的多个仓格，使得驱动组件只需通过旋转与升降两个自由度的驱动便能实现将载物盒在仓格与机器人之间或在多个仓格之间的移动，相较于传统的三个自由度的驱动机构，结构更为简单，操作更为简便。

主权项：1.一种环形结构站点，用于存放载物盒，其特征在于，包括呈圆柱状的外壳以及设于所述外壳内的环形固定架，所述环形固定架围设形成收容腔，所述收容腔内设有驱动组件；所述环形固定架开设有多个与所述收容腔连通的仓格，多个所述仓格环绕所述收容腔设置；所述环形固定架的底部还设有供机器人出入且与所述收容腔连通的舱口，所述驱动组件用于将所述载物盒在所述仓格与所述机器人之间或在多个所述仓格之间进行移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海有个机器人有限公司 环形结构站点

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