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【发明公布】基于光靶标的手持示教装置及其示教方法_广西安博特智能科技有限公司_202111061458.4 

申请/专利权人:广西安博特智能科技有限公司

申请日:2021-09-10

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN115781700A

主分类号:B25J9/22

分类号:B25J9/22

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要:本发明公开了基于光靶标的手持示教装置及其示教方法,包括由外壳构成的柄身和倾斜安装在柄身前端的位姿测量杆件,柄身包括后半部分的手握持部分以及设在前半部分顶部的特征识别区域和显示屏,特征识别区域上设有六个光斑点。示教方法包括以下步骤:1、使特征识别区域置于相机的有效视场范围内;2、将位姿测量杆件末端依次放置到示教点上,按下信号触发键,发送信号给相机拍摄图像;3、将拍摄的六光斑图像信息传输给上位机进行数据处理,进行各坐标系位姿转换;4、待所有示教点完成后,将所有示教点的位姿信息传输给机器人控制模块;5、控制机器人复现示教点位姿。本发明解决了传统示教方法时间长且过程繁琐的问题。

主权项:1.基于光靶标的手持示教装置,其特征在于,包括由外壳构成的柄身和倾斜安装在所述柄身前端的位姿测量杆件,所述柄身包括后半部分的手握持部分以及设在前半部分顶部的特征识别区域和显示屏,所述特征识别区域上设有六个光斑点;所述柄身的侧面设有电源开关按钮、跟踪模式的开关按键、用于在所述显示屏上往前和往后翻页的前翻按键和后翻按键、功能选择按键,所述功能选择按键用于对起弧、收弧、结束示教、开始激光跟踪的功能进行切换;所述柄身的下方设有信号触发键以及与所述信号触发键相配合的天线,所述天线与外部的相机进行信息交互,所述位姿测量杆件通过螺丝可转动地连接在所述柄身前端。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广西安博特智能科技有限公司 基于光靶标的手持示教装置及其示教方法

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