申请/专利权人：欧姆龙株式会社

申请日：2021-03-05

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115803159A

主分类号：B25J19/04

分类号：B25J19/04;B25J13/08

优先权：["20200625 JP 2020-109514"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：机器人控制系统包含：机器人，其安装有摄像头和用于把持第1工件的手；位移产生机构，其配置于机器人的末端与摄像头之间；第1控制部，其向机器人给出控制指令，以使第1工件接近第2工件；振动计算部，其计算出在机器人使第1工件接近第2工件时摄像头所产生的振动的大小；以及第2控制部，其向位移产生机构给出控制指令，以补偿由振动计算部计算出的振动。

主权项：1.一种机器人控制系统，其中，该机器人控制系统具有：机器人，其安装有摄像头和用于把持第1工件的手；位移产生机构，其配置于所述机器人的末端与所述摄像头之间；第1控制部，其向所述机器人给出控制指令，以使所述第1工件接近第2工件；振动计算部，其计算出在所述机器人使所述第1工件接近所述第2工件时所述摄像头所产生的振动的大小；以及第2控制部，其向所述位移产生机构给出控制指令，以补偿由所述振动计算部计算出的振动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧姆龙株式会社 机器人控制系统、控制程序以及控制方法

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