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【发明公布】模型生成装置及方法、路径搜索装置以及模型生成程序_欧姆龙株式会社_202180043798.6 

申请/专利权人:欧姆龙株式会社

申请日:2021-07-02

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN115803587A

主分类号:G01C21/34

分类号:G01C21/34;G08G1/0968

优先权:["20200730 JP 2020-129409"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要:本发明的一方面所涉及的模型生成装置通过机器学习,针对各学习数据集,通过将训练地图提供为输入地图,以使由搜索模块搜索的路径适合于由正确答案信息示出的推荐路径的方式来训练搜索模块。模型生成装置在机器学习的期间,在正向传播的阶段,直接计算提取的运算和选择的运算,而在反向传播的阶段,将提取的运算和选择的运算分别置换为可微分的替代运算,通过置换后的替代运算的微分计算,算出与提取的运算和选择的运算各自的微分计算对应的近似梯度。

主权项:1.一种模型生成装置,具备:数据获取部,获取由训练地图与示出所述训练地图中的推荐路径的正确答案信息的组合分别构成的多个学习数据集;以及学习处理部,使用所述多个学习数据集来实施搜索模块的机器学习,在所述学习处理部中,所述搜索模块包括:构成为推定输入地图所包含的多个节点各自的成本的神经网络;从输入地图所包含的多个节点提取接近于经由节点的1个以上的候选节点的运算;以及基于所述神经网络的推定结果,以使成本的总和为最小的方式从提取到的1个以上的候选节点选择下一个经由节点的运算,所述搜索模块构成为通过将开始节点设定为最初的经由节点,并且在目标节点被选择为经由节点之前反复进行所述提取的运算和选择的运算,从而搜索从开始节点到目标节点的路径,所述机器学习是由如下内容构成的:针对各所述学习数据集,通过将所述训练地图提供为所述输入地图,以使由所述搜索模块搜索的路径适合于由所述正确答案信息示出的推荐路径的方式来训练所述搜索模块,在所述机器学习的期间,在正向传播的阶段,所述提取的运算和所述选择的运算是直接进行计算的,而在反向传播的阶段,将所述提取的运算和所述选择的运算分别置换为可微分的替代运算,通过置换后的所述替代运算的微分计算,算出与所述提取的运算和所述选择的运算各自的微分计算对应的近似梯度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 欧姆龙株式会社 模型生成装置及方法、路径搜索装置以及模型生成程序

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