申请/专利权人：川崎重工业株式会社

申请日：2021-06-15

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115803865A

主分类号：H01L21/677

分类号：H01L21/677;B25J13/02

优先权：["20200626 JP 2020-110187"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明提供一种机器人的示教装置，该机器人的示教装置能够导出最佳的机器人的动作轨迹。示教装置30是机器人10的示教装置，机器人10具有基座11、臂12和手13，该臂12具有相互连接的多个连杆12a、12b且连接在基座11，该手13连接在臂12。示教装置30包括设定部351和导出部352，该设定部351对包含臂12的规定动作中的手13的始点以及终点的规定条件进行设定，该导出部352根据规定条件，在使基座11的位置改变的同时，导出从始点到终点的手13的动作轨迹以及响应于手13的动作轨迹的臂12的动作轨迹。

主权项：1.一种机器人的示教装置，该机器人具有基座、臂和末端执行器，该臂具有相互连接的多个连杆且连接在所述基座，该末端执行器连接在所述臂，其特征在于：所述机器人的示教装置包括设定部和导出部，所述设定部对包含所述臂的规定动作中的所述末端执行器的始点以及终点的规定条件进行设定，所述导出部根据所述规定条件，在使所述基座的位置改变的同时，导出从所述始点到所述终点的所述末端执行器的动作轨迹以及响应于所述末端执行器的动作轨迹的所述臂的动作轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 川崎重工业株式会社 机器人的示教装置以及机器人的示教程序

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