申请/专利权人：奥瑞斯健康公司

申请日：2021-06-22

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115802975A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：["20200629 US 63/045351"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.23#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：提供了用于检测连杆与外部对象之间的接触的系统和方法。在一个方面，提供了一种机器人系统，该机器人系统包括可操纵连杆、被构造成覆盖该可操纵连杆的刚性外壳和被定位在该刚性外壳与该可操纵连杆之间的一个或多个传感器。该一个或多个传感器被配置成检测该刚性外壳与外部对象之间的接触。

主权项：1.一种机器人系统，包括：可操纵连杆；刚性外壳，所述刚性外壳被构造成覆盖所述可操纵连杆；和一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被定位在所述刚性外壳与所述可操纵连杆之间，所述一个或多个传感器被配置成检测所述刚性外壳与一个或多个外部对象之间的接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奥瑞斯健康公司 用于检测连杆与外部对象之间的接触的系统和方法

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