申请/专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)

申请日：2022-12-08

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115783178A

主分类号：B63B73/60

分类号：B63B73/60;B25B11/00;B63B73/20

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.03.14#公开

摘要：一种用于安装舵叶的夹持装置，底座上设有两组并列设置的底座桁架，底座桁架上分布有8组侧边夹持头，侧边夹持头由一个侧边油缸、与侧边油缸相配合的侧边辊子，以及与侧边辊子相配合的一组转动机构构成；底座的一侧设置2组机械臂夹持头，机械臂夹持头包括底板、以及与底板相连的一组平面连杆机构和转盘机构，平面连杆机构的末端与机械臂辊子相连，平面连杆机构由第一、第二机械臂油缸驱动，转盘机构由油马达驱动。通过一组转动机构来调节侧边辊子施力角度和方向，通过油马达和机械臂油缸来调节机械臂辊子的位置并且对舵叶表面施加加持力，侧边辊子和机械臂辊子可以进行多角度调节，自动适应不同型号舵叶表面的曲面形状，具有良好的通用性。

主权项：1.一种用于安装舵叶的夹持装置，包括底座，其特征在于：底座（1）上设有两组并列设置的底座桁架（2），底座桁架（2）上分布有8组侧边夹持头，侧边夹持头由一个侧边油缸（5）、与侧边油缸相配合的侧边辊子（17），以及与侧边辊子（17）相配合的一组转动机构构成；底座的一侧设置2组机械臂夹持头（7），机械臂夹持头（7）包括底板（19）、以及与底板相连的一组平面连杆机构和转盘机构，平面连杆机构的末端与机械臂辊子（39）相连，平面连杆机构由第一、第二机械臂油缸驱动，转盘机构由油马达（18）驱动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) 一种用于安装舵叶的夹持装置

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