申请/专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司

申请日：2022-12-12

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115793720A

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本申请公开了一种摆杆位置控制方法、装置、设备及存储介质，所述摆杆位置控制方法包括：获取摆杆的位置反馈和目标位置，根据所述位置反馈和目标位置，确定摆杆的目标速度；获取摆杆的反馈速度，基于所述目标速度和所述反馈速度，确定摆杆的目标张力；根据所述目标张力，确定需要的磁粉设定力矩，以控制所述摆杆位于目的位置。本申请属于工业控制技术领域，将力矩控制摆杆位置的闭环控制环路分解为速度控制环路和位置控制环路这两个独立的闭环控制环路，以此可以控制摆杆移动速度，使摆杆稳定的移动到目标位置，提高了摆杆控制的稳定性。

主权项：1.一种摆杆位置控制方法，其特征在于，所述摆杆位置控制方法包括：获取摆杆的位置反馈和目标位置，根据所述位置反馈和目标位置，确定摆杆的目标速度；获取摆杆的反馈速度，基于所述目标速度和所述反馈速度，确定摆杆的目标张力；根据所述目标张力，确定需要的磁粉设定力矩，以控制所述摆杆位于目的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市汇川技术股份有限公司 摆杆位置控制方法、装置、设备及存储介质

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