申请/专利权人：陈鲁博

申请日：2022-12-11

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115788131A

主分类号：E04H6/36

分类号：E04H6/36;E04H6/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明涉及一种可直接钻入底盘的泊车机器人，包括主体车架，所述主体车架包括用于托举车辆使其升降的升降车架和用于安装舵轮装置的主动力车架，在升降车架上安装分别用于夹持住汽车前轮和汽车后轮的前抱臂装置和后抱臂装置，在主动力车架上安装用于驱动升降车架升降的举升装置，举升装置的举升连杆机构用于驱动支撑后轮起落。举升装置驱动升降车架升降的同时，举升连杆机构驱动支撑后轮打开，动力装置驱动每组支撑前轮打开，共同使升降车架稳步升起。通过支撑后轮和支撑前轮配合支撑，支撑效果显著提升，增强整体结构的稳定性，避免了长时间使用，车架中间部位因悬空而引起的变形，提高搬运器的使用寿命。

主权项：1.一种可直接钻入底盘的泊车机器人，包括主体车架，所述主体车架包括用于托举车辆使其升降的升降车架和用于安装舵轮装置的主动力车架，舵轮装置用于驱动主体车架行走并掌控行进方向，在升降车架上安装分别用于夹持住汽车前轮和汽车后轮的前抱臂装置和后抱臂装置，其特征在于：在主动力车架上安装用于驱动升降车架升降的举升装置，举升装置的举升连杆机构用于驱动支撑后轮起落；在升降车架上的两侧分别安装一组支撑前轮，在主体车架上安装用于驱动每组支撑前轮起落的动力装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陈鲁博 一种可直接钻入底盘的泊车机器人

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