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【发明公布】全地形车悬架系统、全地形车及全地形车的姿态控制方法_吉林大学_202211641550.2 

申请/专利权人:吉林大学

申请日:2022-12-20

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN115782486A

主分类号:B60G3/18

分类号:B60G3/18;B60G13/00;B60G17/019;B60G17/018;B60G17/016;B60G17/0165;B62D5/04;B62D7/20;B60K7/00;B60T1/06

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要:本发明涉及全地形车悬架系统、全地形车及全地形车的姿态控制方法,全地形车悬架系统包括上摆臂、下摆臂、曲面摇臂、两个弹簧、推杆电机;其中,上摆臂的前端与车架连接,上摆臂的末端与羊角的上端连接,下摆臂的前端与车架连接,下摆臂的末端与羊角的下端连接,下摆臂上安装有连杆;曲面摇臂穿过上摆臂、下摆臂设置在相对的两个上摆臂和两个下摆臂的中间,曲面摇臂包括固定部、活动部,固定部安装固定在车架上,活动部安装在固定部上,相对固定部转动;弹簧的一端与曲面摇臂的活动部连接,另一端与下摆臂的连杆连接;推杆电机安装在车架上,推杆电机的推杆的端部与曲面摇臂的活动部连接。该悬架系统姿态调整的幅度大,可以较大幅度抑制侧倾。

主权项:1.一种全地形车悬架系统,其特征在于,包括两个相对设置的上摆臂、两个相对设置的下摆臂、曲面摇臂、两个弹簧、推杆电机、推杆电机控制器;其中,两个所述的上摆臂和下摆臂均为V型结构,上摆臂的前端与车架连接,上摆臂的末端与车轮上的羊角的上端连接,下摆臂的前端与车架连接,下摆臂的末端与车轮上的羊角的下端连接,下摆臂上安装有连杆;所述曲面摇臂穿过上摆臂、下摆臂设置在相对的两个上摆臂和两个下摆臂的中间,曲面摇臂包括固定部、活动部,固定部安装固定在车架上,活动部安装在固定部上,相对固定部转动;两个所述的弹簧的一端与曲面摇臂的活动部连接,另一端与下摆臂的连杆连接;所述推杆电机安装在车架上,推杆电机的推杆的端部与曲面摇臂的活动部连接,所述推杆电机控制器用于控制推杆电机动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 吉林大学 全地形车悬架系统、全地形车及全地形车的姿态控制方法

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