申请/专利权人：河北骞海鼓风机有限公司

申请日：2022-12-25

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115783610A

主分类号：B65G1/06

分类号：B65G1/06;B65G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明涉及一种智能转运抱具，所述智能转运抱具用于将装有废弃辐射物的存储筒从辐射物存储仓库中存取，所述存取口呈长方形且位于辐射物存储仓库的墙体上部，存取口内侧滑动贴合设置有门板，所述智能转运抱具包括升降块、转运臂、转运块和抓取装置，两个升降块分别位于存取口两侧且均沿辐射物存储仓库的高度方向纵向运动，两个转运臂的端部分别横向转动设置于两个升降块上部，两个转运臂纵向交错设置、横向径向设置，两个转运臂同步反向转动，所述转运块呈圆柱形且位于两个转运臂之间，转运块的圆周外壁分别滑动贴合于两个转运臂的内侧壁。本发明的目的在于解决或至少减轻将存储筒转运至仓库时会向外外逸辐射的问题，提供一种智能转运抱具。

主权项：1.一种智能转运抱具，所述智能转运抱具用于将装有废弃辐射物的存储筒（1）从辐射物存储仓库（2）中存取，其特征在于，所述辐射物存储仓库（2）设置有存取口，所述存取口呈长方形且位于辐射物存储仓库（2）的墙体上部，存取口内侧滑动贴合设置有门板（3），所述门板（3）沿辐射物存储仓库（2）的高度方向纵向滑动，门板（3）和辐射物存储仓库（2）的墙体铺设有铅板；所述智能转运抱具包括升降块（4）、转运臂（5）、转运块（6）和抓取装置（7），两个升降块（4）分别位于存取口两侧且均沿辐射物存储仓库（2）的高度方向纵向运动，所述转运臂（5）呈直杆状，两个转运臂（5）的端部分别横向转动设置于两个升降块（4）上部，两个转运臂（5）纵向交错设置、横向径向设置，两个转运臂（5）同步反向转动，所述转运块（6）呈圆柱形且位于两个转运臂（5）之间，转运块（6）的圆周外壁分别滑动贴合于两个转运臂（5）的内侧壁，所述抓取装置（7）固定设置于转运块（6）下端且用于吸取存储筒（1）；通过所述智能转运抱具取辐射物存储仓库（2）中的存储筒（1）时依次设置有上升过程、平移过程和下降过程；所述智能转运抱具处于上升过程初始时，门板（3）位于存取口顶部，转运块（6）位于辐射物存储仓库（2）内且远离门板（3）；上升过程中，门板（3）下降，升降块（4）连同转运臂（5）上升；平移过程中，门板（3）上端下降至存取口下端处，两个转运臂（5）同步向内转动并伸出辐射物存储仓库（2），转运块（6）向外平移至辐射物存储仓库（2）外；下降过程中，门板（3）下降，升降块（4）连同转运臂（5）下降。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北骞海鼓风机有限公司 一种智能转运抱具

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