申请/专利权人：中海石油(中国)有限公司;中海石油(中国)有限公司北京研究中心

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115793697A

主分类号：G05D1/08

分类号：G05D1/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明涉及一种基于海‑气预报的漂浮式风机前馈姿态控制系统，包括海洋及天气预报信息接收装置、风机现场监测装置、压载舱液面调整装置和评估控制装置；海洋及天气预报信息接收装置用于接收海洋信息和天气预报信息；风机现场监测装置用于监测风机实时六自由度运动信息和环境信息；压载舱液面调整装置用于测量及调节压载舱液面高度；评估控制装置能够实现制订姿态控制预调载方案、修正姿态控制方案、制订控制退出方案及连接压载舱压载液调节装置完成压载液体转移。本发明利用海‑气预报信息达到前馈姿态控制的目的，同时，基于能够进行实时评估，实时修正风机姿态控制方案，提高姿态控制安全性。

主权项：1.一种基于海-气预报的漂浮式风机前馈姿态控制系统，其特征在于，包括海洋及天气预报信息接收装置、风机现场监测装置、压载舱液面调整装置和评估控制装置；所述海洋及天气信息接收装置安装于漂浮式风机浮体基础上，用于接收海洋和天气预报信息卫星信号；所述风机现场监测装置包括风机响应监测和环境监测，安装于漂浮式风机浮体基础上，用于监测漂浮式风机实时六自由度运动信息和环境信息；所述压载舱液面调整装置安装于压载舱装置内部，用于测量及调节压载舱液面高度；所述评估控制装置安装于漂浮式风机内部，能够根据所述海洋及天气信息接收装置、所述风机现场监测装置及所述压载舱液面调整装置接收的信息，以实现制订姿态控制预调载方案、修正姿态控制方案及制订控制退出方案，所述评估控制装置与压载舱液面调整装置连接完成压载液体转移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中海石油(中国)有限公司;中海石油(中国)有限公司北京研究中心 基于海-气预报的漂浮式风机前馈姿态控制系统及方法

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