买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】一种凸焊机多点定位方法及定位组件_无锡市振华汽车部件股份有限公司_202310046221.1 

申请/专利权人:无锡市振华汽车部件股份有限公司

申请日:2023-01-31

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN115780984A

主分类号:B23K11/14

分类号:B23K11/14;B23K11/36

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.05#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要:本发明提供一种凸焊机多点定位方法及定位组件,方法包括:实时采集板件表面图像信息、螺母移动组件上的夹持件在组件坐标系下的初始三维坐标;定位得到二维平面内的螺母焊接孔定位信息集合;转换为组件坐标系下的定位板件表面上的多个螺母焊接点坐标信息;确定整个板件全部螺母焊接点凸焊上螺母的路径,按照该路径控制凸焊机螺母移动组件完成所有焊接点的螺母凸焊。本发明通过螺母焊接孔定位信息集合确定过程可以提高螺母焊接孔中心点的定位信息的准确度,并逐步转化为螺母移动组件所在的组件三维坐标系中的螺母焊接孔的三维坐标信息,进而再通过遗传神经算法优化多个螺母焊接孔焊接完成的最优路径,减少了生产成本并缩短了凸焊机焊接的生产周期。

主权项:1.一种凸焊机多点定位方法,所述凸焊机多点定位方法方法用于包括有上电极、下电极和用于定位螺母凸焊位置的定位轴的凸焊机中的螺母移动组件在焊接板件上的多个螺母焊接孔的定位,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1:实时采集板件表面图像信息、所述螺母移动组件上的夹持件在组件坐标系下的初始三维坐标;S2:根据所述S1步骤实时采集得到的板件表面图像信息,定位得到二维平面内的螺母焊接孔定位信息集合;S3:根据所述S2步骤定位得到的螺母焊接孔定位信息集合,转换为组件坐标系下的定位板件表面上的多个螺母焊接点坐标信息;S4:根据所述组件坐标系下的定位板件表面上的多个螺母焊接点坐标信息,确定所述螺母移动组件上与相邻的多个螺母焊接点之间的最短距离,进而确定整个板件全部螺母焊接点凸焊上螺母的路径,按照该路径控制所述凸焊机螺母移动组件完成板件上的所有焊接点的螺母凸焊。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 无锡市振华汽车部件股份有限公司 一种凸焊机多点定位方法及定位组件

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。