申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日:2023-01-31
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN115790566A
主分类号:G01C19/72
分类号:G01C19/72
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.04.28#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开
摘要:本发明涉及光纤陀螺技术领域,尤其是防止光纤陀螺闭环失效的调节方法及光纤陀螺,光纤陀螺可根据承受的角加速度输入大小,自动动态实时调节增益比,使前AD转换器始终处于最优的工作状态,进而提高光纤陀螺的抗冲击能力及陀螺精度。在大角加速度冲击时,适当降低AD转换器的增益,防止AD转换器饱和,避免闭环失效。在小角加速度时,恢复AD转换器增益,使前放检测电路获得更优的检测精度。防止光纤陀螺闭环失效的调节方法,从而提高惯导里程计组合导航系统的误差估计精度和稳定性。
主权项:1.一种防止光纤陀螺闭环失效的调节方法,其特征在于,包括如下步骤:S1.判断光纤陀螺解调周期AD转换器的采样变化趋势;S2.通过步骤S1的采样变化趋势,调节AD转换器的AD转换器增益;S3.调节光纤陀螺闭环反馈电路的闭环反馈增益,其中闭环反馈增益为AD转换器增益的倒数。
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权利要求:
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