申请/专利权人：安徽送变电工程有限公司

申请日：2023-01-18

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115784026A

主分类号：B66C13/46

分类号：B66C13/46;B66C13/16;B66C15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明涉及吊钩定位技术领域，具体地说，涉及一种吊钩定位用波前传感与成像复合式三维追踪系统及方法。该系统包括：信标光源，其用于设于吊钩处并用于产生红外光信号；红外波前传感单元，其用于获取红外光信号的光斑信息，光斑信息为红外光信号经分割处理后的阵列光斑；可见光成像单元，其用于获取吊钩工作区域处的平面图像且其成像面为竖直面；以及，数据处理单元，其光斑信息及平面图像获取获取报警信息。该方法基于上述系统实现。本发明具有体积小、检测范围大、检测精度高、无需标定、安装使用方便等的优点。

主权项：1.吊钩定位用波前传感与成像复合式三维追踪系统，其包括：信标光源（S1），其用于设于吊钩处并用于产生红外光信号；红外波前传感单元（S2），其用于获取红外光信号的光斑信息，光斑信息为红外光信号经分割处理后的阵列光斑；可见光成像单元（S3），其用于获取吊钩工作区域处的平面图像且其成像面为竖直面；以及，数据处理单元（S4），其用于基于光斑信息获取信标光源（S1）的空间坐标信息，并基于信标光源（S1）的空间坐标信息及平面图像获取吊钩处的吊装物在竖直面上的二维坐标，并基于吊钩工作区域处的障碍物在竖直面上的二维坐标及吊装物在竖直面上的二维坐标获取报警信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽送变电工程有限公司 吊钩定位用波前传感与成像复合式三维追踪系统及方法

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