申请/专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司

申请日：2023-02-08

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115783330A

主分类号：B64U20/80

分类号：B64U20/80;B64U20/87;B64U101/00;B64U101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.18#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明公开一种无人机吊舱旋转收放机构及无人机，属于无人机吊舱收放技术领域。目的是实现收放机构体积的小型化，确保无人机作业时的安全性。技术方案是，提供一种无人机吊舱旋转收放机构，包括安装支架、减振固定机构和旋转收放机构，安装支架用于与无人机主体连接的安装支架，减振固定机构用于安装无人机吊舱，旋转收放机构用于连接安装支架和减振固定机构，旋转收放机构带动减振固定机构转动实现无人机吊舱的收起或放下。

主权项：1.一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于，包括：安装支架，所述安装支架用于与无人机主体连接；减振固定机构，所述减振固定机构用于安装无人机吊舱；旋转收放机构，所述旋转收放机构至少包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括固定耳片、收放连杆、第一连杆、第二连杆和连接轴座；所述第一传动组件通过固定耳片与安装支架固定连接，所述收放连杆一端的一侧与固定耳片转动连接，所述收放连杆一端的另一侧与减振固定机构固定连接，所述收放连杆的另一端与减振固定机构固定连接，所述第一连杆的一端与固定耳片转动连接，所述第二连杆的一端与收放连杆转动连接，所述收放连杆的一端上设有与其连接的丝杆驱动件，所述丝杆驱动件上设有驱动轴，所述连接轴座安装在驱动轴上，所述固定耳片上设有弧形限位槽，所述连接轴座穿过弧形限位槽分别与第一连杆的另一端和第二连杆的另一端转动连接，所述旋转收放机构通过第二传动机构与安装支架另一侧固定连接。

全文数据：

权利要求：

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