申请/专利权人：山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心)

申请日：2023-02-09

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115783200A

主分类号：B63G8/14

分类号：B63G8/14;B63G8/18;B63G8/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.05#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明提出一种正弯度机翼水下滑翔机，属于水下航行器技术领域，其机翼采用正弯度翼型，姿态控制装置实现了下潜、上浮两个运动阶段机翼翼型的变化，下潜阶段机翼为正弯度翼型，上浮阶段机翼为负弯度翼型，机翼结构简单可靠，水下滑翔机内部空间利用率高，且滑翔效率高。该正弯度机翼水下滑翔机包括滑翔机主体，滑翔机主体的左右两侧分别安装有正弯度机翼，滑翔机主体内设有姿态控制装置，所述姿态控制装置包括横滚控制组件、偏心重物组件、俯仰控制组件。

主权项：1.一种正弯度机翼水下滑翔机，其特征在于，包括耐压壳体，所述耐压壳体的左右两侧分别安装有正弯度机翼，所述耐压壳体的前后两端分别密封连接有前端盖和后端盖，所述前端盖与前导流罩连接，后端盖与后导流罩连接，所述耐压壳体内设有姿态控制装置，所述姿态控制装置包括横滚控制组件、偏心重物组件、俯仰控制组件，所述横滚控制组件驱动所述偏心重物组件绕所述耐压壳体的中心线转动，所述俯仰控制组件驱动所述偏心重物组件沿所述耐压壳体的中心线前后移动，所述耐压壳体内设有主控装置，所述后导流罩上固定有天线，所述主控装置与姿态控制装置通信连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心) 一种正弯度机翼水下滑翔机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD