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【发明公布】塔机协同作业控制系统、方法及装置_广东徐工汉云工业互联网有限公司;徐工汉云技术股份有限公司_202310102677.5 

申请/专利权人:广东徐工汉云工业互联网有限公司;徐工汉云技术股份有限公司

申请日:2023-02-13

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN115784021A

主分类号:B66C13/18

分类号:B66C13/18;B66C13/16;B66C13/46;B66C15/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.04.07#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要:本申请提供一种塔机协同作业控制系统、方法及装置,属于智能塔机技术领域,所述系统包括:多个塔机监控装置及与各塔机监控装置通信连接的吊装作业控制终端;多个塔机监控装置分别与同一建筑工地的多个塔机一一对应,塔机监控装置包括设置于塔机控制室的塔机控制终端和设置于塔机大臂端点的图像采集终端,塔机控制终端与图像采集终端通信连接;吊装作业控制终端用于基于用户输入的吊装任务请求确定需要协同作业的目标塔机,向目标塔机发送作业控制指令序列,并基于目标塔机作业过程中对应的图像采集终端采集的实时作业画面对作业控制指令序列进行修正,以控制目标塔机协同作业完成吊装任务,在提高塔机吊装安全性的基础上保证了吊装效率。

主权项:1.一种塔机协同作业控制系统,其特征在于,所述系统包括:多个塔机监控装置以及与各塔机监控装置通信连接的吊装作业控制终端;所述多个塔机监控装置分别与同一建筑工地的多个塔机一一对应,所述塔机监控装置包括设置于塔机控制室的塔机控制终端和设置于塔机大臂端点的图像采集终端,所述塔机控制终端与所述图像采集终端通信连接;所述吊装作业控制终端用于基于用户输入的吊装任务请求确定需要协同作业的目标塔机,向所述目标塔机发送作业控制指令序列,并基于所述目标塔机作业过程中对应的图像采集终端采集的实时作业画面对所述作业控制指令序列进行修正,以控制所述目标塔机协同作业完成所述吊装任务;所述吊装任务请求中包括吊装起点、吊装终点以及待吊装重物的重量指示信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东徐工汉云工业互联网有限公司;徐工汉云技术股份有限公司 塔机协同作业控制系统、方法及装置

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