申请/专利权人:凯瑞达欧洲公司;大众汽车股份公司
申请日:2022-08-31
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN115790616A
主分类号:G01C21/30
分类号:G01C21/30;G01C22/00;B60R16/02
优先权:["20210910 DE 102021123503.0"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开
摘要:本发明涉及一种用于确定车辆的绝对初始位置的方法。为此,使车辆从绝对初始位置开始沿轨迹1运动。通过里程计从定义的初始位置2开始采集S2所述轨迹1,所述定义的初始位置2与绝对初始位置相对应。从位于轨迹1上的车辆检测三个对象O1、O2、O3。在每个检测中采集检测线3。将具有检测线3的轨迹1与地图进行比较。最后,从比较确定绝对初始位置。
主权项:1.一种用于确定车辆7的绝对初始位置的方法,其特征在于,-使车辆7从绝对初始位置开始沿一轨迹运动S1,-通过里程计从定义的初始位置2开始采集S2所述轨迹1,所述定义的初始位置2与绝对初始位置2相对应,-从位于轨迹1上的车辆7对三个对象O1、O2、O3进行检测S3,其中,在每个检测中采集检测线3,-将包括被采集的检测线3的被采集的轨迹1与数字地图4进行比较S4,用以确定定义的初始位置2相对于对象O1、O2、O3的位移,在该数字地图中三个对象O1、O2、O3的相应绝对位置被表示出,-基于定义的初始位置2相对于对象的位移确定S5绝对初始位置。
全文数据:
权利要求:
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