申请/专利权人：西门子股份公司

申请日：2021-05-19

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115803692A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：["20200709 EP 20185017.9"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明为了提供一种用于运行用于控制技术过程的冗余自动化系统100的方法而提出，利用三个子系统运行三个系统中的两个系统，其中，‑在每个子系统1，2，3中周期性地运行比较装置V1，V2，V3，该比较装置将第一输出数据，第二输出数据和第三输出数据A1，A2，A3相互比较，并且运行相应的比较装置V1，V2，V3，使得‑在所有输出数据A1，A2，A3的结果近似相同的每次比较中，不执行进一步的动作，并且‑在确定输出数据之间有偏差的比较中，自身的输出数据A1，A2，A3与其他的输出数据A1，A2，A3的偏差最大的子系统1，2，3借助多数决定ME被识别为故障。

主权项：1.一种用于运行用于控制技术过程的冗余自动化系统100的方法，其中，运行用于通信网络KN中的过程的第一子系统1、第二子系统2、第三子系统3和输出装置IO-Dev，使得在所述第一子系统、所述第二子系统、所述第三子系统和所述输出装置之间的通信路径KP12，KP13，KP23被用于交换数据，其中，-具有带有第一程序周期Z1的第一控制程序P1的第一子系统1经由外围协议PN将第一输出数据A1周期导向地转发至所述输出装置IO-Dev，其中，在所述第一子系统1与所述输出装置IO-Dev之间建立主动的第一应用关系AR1，其中，并行于所述第一子系统1-具有带有第二程序周期Z2的第二控制程序P2的第二子系统2计算第二输出数据A2或者具有带有第三程序周期Z3的第三控制程序P3的第三子系统3计算第三输出数据A3以准备用于接管所述技术过程的所述控制，其中，-还在所述第二子系统2与所述输出装置IO-Dev之间建立被动的第二应用关系AR2，并且在所述第三子系统3与所述输出装置IO-Dev之间建立被动的第三应用关系AR3，-其中，运行三个子系统1，2，3，使得三个子系统彼此了解三个子系统的计算的输出数据A1，A2，A3，其特征在于，-所述第二子系统2发送第二输出确认AQ2至所述第一子系统1并且所述第三子系统3发送第三输出确认AQ3至所述第一子系统，-所述第一子系统1仅当所述第二输出确认AQ2和所述第三输出确认AQ3已到达所述第一子系统1时才将所述第一输出数据A1转发给所述输出装置IO-Dev，并且此外-在每个子系统1，2，3中，周期性地运行比较装置V1，V2，V3，所述比较装置将所述第一输出数据、第二输出数据和第三输出数据A1，A2，A3彼此进行比较并且运行相应的所述比较装置V1，V2，V3，使得在结果为所有的输出数据A1，A2，A3都相同的每次比较中，不采取进一步的动作，并且-在确定输出数据之间有偏差的比较中，自身的输出数据A1，A2，A3与其他的输出数据A1，A2，A3的偏差最大的子系统1，2，3借助多数决定ME被识别为故障，并且基于这个结果，-如果所述第一子系统1被识别为故障，则所述第二应用关系AR2从被动状态转换为主动状态，并且相应地，所述第一应用关系AR1从主动状态转换为被动状态，并且从现在开始经由所述输出装置IO设备提供所述第二输出数据A2以用于所述过程，其中，所述第二子系统和所述第三子系统2，3在时间上跟随所述第一子系统1并且所述第一子系统1经由所述通信路径KP12，KP13在时间上异步地执行数据的交换，其中，由所述第一子系统1和所述第二子系统2形成第一跟随系统N12并且由所述第一子系统1和所述第三子系统3形成第二跟随系统N13，其中，用于所述第一跟随系统N12和所述第二跟随系统N13的同步数据相同，并经由基于多播的通信从所述第一子系统1发出所述同步数据。

全文数据：

权利要求：

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