申请/专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司;重庆零壹空间科技集团有限公司;北京零壹空间电子有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司

申请日：2022-09-28

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115790289A

主分类号：F42B15/01

分类号：F42B15/01;F42B10/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明提供了一种基于平均周期控制力的上面级姿态控制方法，包括：S1：将两枚滚转姿控喷管和两枚偏转姿控喷管设置在火箭头部的同一上面级上；S2：启动两枚滚转姿控喷管，控制火箭正转或反转并维持滚转角速度恒定；S3：分别计算平均周期内，两枚偏转姿控喷管为将火箭调整至标准姿态所需的俯仰控制力矩和偏航控制力矩，以及俯仰工作角度θ和偏航工作角度σ；S4：之后根据俯仰工作角度θ和偏航工作角度σ，启动和关闭两枚偏转姿控喷管对火箭头进行姿态修正。本发明解决了现有技术中存在的解决干扰力矩的控制力矩过大的问题，能够有效降低姿控结构系统的复杂性，解决发动机推力偏斜、推力横移以及结构偏差带来的干扰力矩，增强火箭的稳定性。

主权项：1.一种基于平均周期控制力的上面级姿态控制方法，其特征在于：包括：S1：将两枚滚转姿控喷管和两枚偏转姿控喷管设置在火箭头部的同一上面级上，两枚滚转姿控喷管共同用于控制火箭滚转，两枚偏转姿控喷管分别用于控制火箭的俯仰和偏航；S2：启动两枚滚转姿控喷管，控制火箭正转或反转并维持滚转角速度恒定；S3：根据当前火箭的俯仰及偏航姿态与标准姿态的角偏差，分别计算平均周期内，两枚偏转姿控喷管为将火箭调整至标准姿态所需的俯仰控制力矩和偏航控制力矩，以及两枚偏转姿控喷管处于工作状态下随火箭旋转的俯仰工作角度θ和偏航工作角度σ；S4：根据俯仰工作角度θ和偏航工作角度σ，启动和关闭两枚偏转姿控喷管对火箭头进行姿态修正。

全文数据：

权利要求：

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