申请/专利权人：哈工大机器人(山东)智能装备研究院

申请日：2022-10-21

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115802003A

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;H04N5/268

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：基于无人机实时获取DOM数据的方法。本发明方法包括如下步骤：（1）无人机获取实时获取现场DOM数据；（2）在边缘端进行图像压缩，即只发送与上一帧有变化的内容，通过5G模块向服务端发送影像数据流；（3）数据流处理，服务端对数据流进行解压缩，并转化为影像数据；（4）影像处理，对转化的影像数据逐副进行配准、融合处理；（5）变化发布，对处理后的影像数据进行发布；（6）应用，前端与底图进行叠合展示。本发明基于无人机快速影像获取能力，串联相关技术与工艺，对测绘影像数据、流数据进行转换、压缩，实现信息的高速传输，解决自动化、实时化流数据与影像数据的转换、配准、融合、发布等工艺，进而满足实时测绘的需求。

主权项：1.一种基于无人机实时获取DOM数据的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：（1）无人机获取实时获取现场DOM数据；（2）在边缘端进行图像压缩，即只发送与上一帧有变化的内容，通过5G模块向服务端发送影像数据流；（3）数据流处理，服务端对数据流进行解压缩，并转化为影像数据；（4）影像处理，对转化的影像数据逐副进行配准、融合处理；（5）变化发布，对处理后的影像数据进行发布；（6）应用，前端与底图进行叠合展示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 基于无人机实时获取DOM数据的方法

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