申请/专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司

申请日：2022-10-24

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115783580A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.30#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明公开了一种自动化存取系统及方法、自动化立体仓库，上述自动化存取系统及方法、自动化立体仓库，所述存取系统包括：立体仓库，所述立体仓库上设有多排货架，所述货架上设有多个存储位；存取机器人，所述存取机器人设置于货架上，用于在货架存储位与货架所在地面之间搬运货物；搬运机器人，所述搬运机器人在所述货架以及存取机器人下方的地面行走，用于在货架所在地面上搬运货物出入库，本发明的自动化存取系统不包含出入库输送机，解决出入库输送机的占地问题，搬运机器人不需要利用货架第一层的缓存位，解决了传统AMR方案出入库货物占据货架实际存储位的问题，不需要安装层间缓存设备，降低了货架成本，提高了灵活性，提高了取放货效率。

主权项：1.一种自动化存取系统，其特征在于，所述存取系统包括，立体仓库，所述立体仓库上设有多排货架，所述货架上设有多个存储位；存取机器人，所述存取机器人设置于货架上，用于在货架存储位与货架所在地面之间搬运货物；搬运机器人，所述搬运机器人在所述货架以及存取机器人下方的地面行走，用于在货架所在地面上搬运货物出入库。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北凯乐仕通达科技有限公司 自动化存取系统及方法、自动化立体仓库

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD