申请/专利权人：上海旷通科技有限公司

申请日：2022-10-28

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115790368A

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01B11/26

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.04.12#发明专利申请公布后的驳回;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明提供了视觉辅助塔机吊钩摆动估计方法，其采用位于不同位置的两个摄像机对吊钩进行视觉识别的方式，对吊钩的摆动幅度进行双视觉角度的检测，并对双视觉角度的检测结果进行融合，使得最终得到的吊钩摆动幅度结果更加接近其真实摆动幅度，有效保证吊钩摆动估计的精确性和实时性，从而提高塔机安全监控的精确性和可预见性。

主权项：1.视觉辅助塔机吊钩摆动估计方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，在塔机的塔臂相对的第一端和第二端分别设置第一摄像机和第二摄像机，以此对所述塔机的吊钩进行拍摄；根据所述第一摄像机和所述第二摄像各自对所述吊钩拍摄的初始影像，分别对所述第一摄像机和所述第二摄像机进行调试；步骤S2，当所述第一摄像机和所述第二摄像机完成调试后，指示所述第一摄像机和所述第二摄像机各自再次对所述吊钩进行拍摄，并从再次拍摄得到的影像中筛选出合格影像；对所述合格影像进行分析处理，确定所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述吊钩相互之间的相对位置信息；步骤S3，当所述吊钩发生摆动时，指示所述第一摄像和所述第二摄像机分别拍摄得到所述吊钩的摆动影像，并对所述摆动影像进行预处理；根据所述相对位置信息，从所述摆动影像中识别得到所述吊钩在沿所述塔臂自身长度的第一直线维度以及与所述第一直线维度垂直的第二直线维度各自的摆动幅度信息；步骤S4，根据所述摆动幅度信息，判断所述塔机是否发生潜在侧翻事件；并根据上述判断结果，对所述塔机下方相应范围的地面区域进行报警操作。

全文数据：

权利要求：

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