申请/专利权人：清华大学

申请日：2022-11-01

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115798186A

主分类号：G08G1/00

分类号：G08G1/00;G08G1/123

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本申请公开了一种面向高速公路的可拓展式车辆队列行为管理框架，该框架从队列行为和车辆角色两个维度对队列管理策略进行解耦，并将队列行为和车辆角色的选择与队列管理策略具体的执行分隔开，如需添加新的队列功能，可以在行为选择状态机中补充该行为，而不需要修改已有的行为管理策略；加入故障‑降级机制，在队列车辆的硬件发生故障时，行为选择状态机会进入到容错行为，向L2级的驾驶辅助功能降级，执行故障‑降级策略。

主权项：1.一种面向高速公路的可拓展式车辆队列行为管理框架，其特征在于，包括：在队列管理中，从队列行为和车辆角色两个维度对队列管理策略进行解耦，并将所述队列行为和所述车辆角色的选择与队列管理策略的执行分隔开；通过加入故障-降级机制，在队列车辆的硬件发生故障时，触发队列的容错行为，作为驾驶员接管前的安全过渡。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 面向高速公路的可拓展式车辆队列行为管理框架

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