申请/专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司

申请日：2022-11-04

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115781635A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种机器人示教方法以及装置、电子设备以及存储介质。该方法用于对操作范围可覆盖多个操作工位的机器人进行示教，多个操作工位用于存放操作对象，包括：确定用户指定的目标操作工位，其中，目标操作工位为多个操作工位中的部分操作工位；基于目标操作工位对机器人进行示教，以获得第一示教结果；以及根据第一示教结果以及多个操作工位的排布信息，获得多个操作工位中与目标操作工位不同的其他操作工位的第二示教结果。该方案针对操作工位中的部分操作工位的示教后即可计算出其他操作工位的示教结果，有效降低了机器人示教的工作量和所消耗的时间，提高机器人示教的效率。

主权项：1.一种机器人示教方法，其特征在于，所述方法用于对操作范围可覆盖多个操作工位的机器人进行示教，所述多个操作工位用于存放操作对象，所述方法包括：确定用户指定的目标操作工位，其中，所述目标操作工位为所述多个操作工位中的部分操作工位，所述机器人的多条运动轨迹均经过预设工位并且以所述多个操作工位中的不同操作工位为第一端点；基于所述目标操作工位对所述机器人进行示教，以获得第一示教结果；以及根据所述第一示教结果以及所述多个操作工位的排布信息，获得所述多个操作工位中与所述目标操作工位不同的其他操作工位的第二示教结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京镁伽机器人科技有限公司 机器人示教方法以及装置、电子设备以及存储介质

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