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【发明公布】状态受限高阶非线性信息物理系统安全控制方法及装置_北京科技大学_202211398149.0 

申请/专利权人:北京科技大学

申请日:2022-11-09

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN115793441A

主分类号:G05B13/04

分类号:G05B13/04;H04L9/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2023.03.14#公开

摘要:本发明公开了一种状态受限高阶非线性信息物理系统安全控制方法及装置,涉及信息安全技术领域。包括:建立恶意攻击下带有外部扰动的状态受限高阶非线性信息物理系统面向控制的动力学模型;基于动力学模型,设计理想虚拟控制器和自适应法则;基于动力学模型、理想虚拟控制器、自适应法则以及李雅普诺夫稳定性定理,设计固定时间自适应模糊控制器,实现对遭受恶意攻击的信息物理系统的安全控制。本发明能够确保系统输出在固定时间内准确跟踪到理想输出,其余系统状态也能跟踪上理想的虚拟控制信号,同时,在整个控制过程中,所有系统状态均满足各自的状态约束条件。

主权项:1.一种状态受限高阶非线性信息物理系统安全控制方法,其特征在于,所述方法包括:S1、建立恶意攻击下带有外部扰动的状态受限高阶非线性信息物理系统面向控制的动力学模型;S2、基于所述动力学模型,设计理想虚拟控制器和自适应法则;S3、基于所述动力学模型、理想虚拟控制器、自适应法则以及李雅普诺夫稳定性定理,设计固定时间自适应模糊控制器,实现对遭受恶意攻击的信息物理系统的安全控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京科技大学 状态受限高阶非线性信息物理系统安全控制方法及装置

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