申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司

申请日：2022-11-15

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115781726A

主分类号：B25J13/08

分类号：B25J13/08;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明提供一种机器人控制方法、机器人和计算机可读存储介质，其中机器人控制方法包括：获取承载结构在空载状态下的初始图像；获取承载结构的当前图像；根据当前图像和初始图像，判断承载结构是否转载完毕；当承载结构转载完毕，控制机器人改变当前的运动状态；当承载结构转载未完毕，控制机器人保持当前的运动状态。本发明的实施例通过承载结构在空载状态下的初始图像，和承载结构的当前图像判断承载结构是否转载完毕，进一步控制机器人的当前运动状态，在机器人运动过程中，减少人工干预，提高自动化程度。本发明的实施例能够缩短机器人空置时间和等待时间，降低人工劳动强度，节省人工成本，提高机器人的工作效率，而且还能够提升顾客体验。

主权项：1.一种机器人控制方法，包括：获取承载结构在空载状态下的初始图像；获取承载结构的当前图像；根据当前图像和初始图像，判断承载结构是否转载完毕；当承载结构转载完毕，控制机器人改变当前的运动状态；当承载结构转载未完毕，控制机器人保持当前的运动状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 机器人控制方法及机器人

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