申请/专利权人：佛山市艾乐博机器人股份有限公司

申请日：2022-11-18

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115781217A

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明公开的自动套管方法及自动装配压合设备，将套管从一侧将送入导料治具内的第一导引通道进行中心导引定位，以及将管件从另一侧送入导料治具内的第二导引通道行中心导引定位后，将管件与套管相对的一端进行套接，并通过压合机工作将套管压合到管件端部，实现五金管件与套管的自动化装配，节省人力成本和提高生产效率。

主权项：1.自动装配压合方法，其特征在于，涉及用于将套管和管件压合的压合机、配置在压合机的压合通道前侧的导料治具、套管送料机构和管件送料机构，所述导料治具包括由若干块围合构成的导料定位件，以及驱动导料定位件打开和合拢的导料驱动器，每个导料定位件内侧沿轴向设置有第一导向定位部和第二导向定位部，各导料定位件围合状态下，各第一导向定位部围合形成与套管适配的第一导引通道，各第二导向定位部围合形成与管件适配的第二导引通道，第一导引通道和第二导引通道同轴且连通；所述方法包括：套管送料机构将套管推入第一导引通道至第一预设位置；管件送料机构将管件依次从压合通道和第二导引通道推入至第二导引通道至第二预设位置和套管预套接；导料驱动器驱动导料定位件打开导料治具；套管转移机将预套接状态的套管进一步套入管件到位并伸入压合通道；启动压合机将套管与管件压合连接；套管送料机构退出套管，管件送料机构将压合完成的工件拉出压合通道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山市艾乐博机器人股份有限公司 自动套管方法及自动装配压合设备

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