申请/专利权人：中国民航大学

申请日：2022-11-21

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115793449A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本申请还公开一种直升机飞行姿态控制器设计方法及装置、设备、存储介质，所述方法包括：建立直升机非线性模型；根据直升机非线性模型，进行控制器的设计；所述控制器的设计，包括内回路控制律设计、外回路控制律设计、滤波器设计、作动器防饱和设计；其中，内回路控制律设计为，基于增量非线性动态逆，设计内回路控制律；滤波器设计为，基于互补滤波器理论将模型预测滤波估计和微分信号滤波估计进行数据融合，来设计滤波器。在使用INDI方法设计直升机飞行姿态控制器时，能够降低噪声对估计信号的影响和保证估计信号具有较小的延迟。

主权项：1.一种直升机飞行姿态控制器设计方法，其特征在于，所述方法包括：建立直升机非线性模型；根据直升机非线性模型，进行控制器的设计；所述控制器的设计，包括内回路控制律设计、外回路控制律设计、滤波器设计、作动器防饱和设计；其中，内回路控制律设计为，基于增量非线性动态逆，设计内回路控制律；滤波器设计为，基于互补滤波器理论将模型预测滤波估计和微分信号滤波估计进行数据融合，来设计滤波器，所述模型预测滤波估计为将控制信号输入预测模型从而观测系统模型的状态变量估计值；微分信号滤波估计为对测量信号进行微分和滤波计算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国民航大学 直升机飞行姿态控制器设计方法及装置、设备、存储介质

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