申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2022-11-22

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115782859A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W10/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明实施例公开了一种车辆自动泊车的方法、装置、设备及介质。该方法包括：在接收到泊车指令时，根据目标车辆的当前位置信息，确定目标泊车位置以及目标泊车位置在水平面上的中心点位置；控制目标车辆驶入目标泊车位置的过程中，并基于中心点位置和与目标泊车位置相关联的障碍物信息，确定与目标车辆相对应的障碍物连接线；基于障碍物连接线，实时调整目标车辆的转向角，以基于调整的转向角控制目标车辆进入目标泊车位置。本发明实施例的技术方案，通过在车辆行驶过程中，拟合出车位两侧的障碍物线，以基于障碍物线调整车辆的行驶角度，解决车辆雷达出现误差，导致泊车失败的问题，实现了目标车辆泊车的成功率，使车辆居中停放。

主权项：1.一种车辆自动泊车的方法，其特征在于，包括：在接收到泊车指令时，根据所述目标车辆的当前位置信息，确定目标泊车位置以及所述目标泊车位置在水平面上的中心点位置；控制所述目标车辆驶入所述目标泊车位置的过程中，并基于所述中心点位置和与所述目标泊车位置相关联的障碍物信息，确定与所述目标车辆相对应的障碍物连接线；基于所述障碍物连接线，实时调整所述目标车辆的转向角，以基于调整的转向角控制所述目标车辆进入所述目标泊车位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆自动泊车的方法、装置、设备及介质

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