申请/专利权人：广东技术师范大学

申请日：2022-11-23

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115777482A

主分类号：A01G23/04

分类号：A01G23/04;A01G23/099;A01C5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明公开了一种植树机器人，机架的外边缘均匀地布置有多个与机架活动连接的机械腿，凿孔机构包括沿竖直方向可滑动地连接于机架的凿孔筒，机架上设有连通于供苗机构的供苗筒，凿孔筒和供苗筒可滑动地相连通，供苗机构用于向供苗筒输送树苗，覆土机构包括覆土杯和推土组件，推土组件分别连接于覆土杯和机架，推土组件位于凿孔筒的侧边，机架上的多个机械腿能够使得植树机器人在复杂地形中平稳行进，凿孔筒用于在机架下方的土体凿出土坑，供苗机构通过供苗筒和凿孔筒将输苗投入土坑，推土组件驱动覆土杯将土坑侧边的沙土推入土坑，以自动地完成树苗的种植。

主权项：1.一种植树机器人，其特征在于，包括机架以及在所述机架上自上而下依次设置的供苗机构、凿孔机构和覆土机构；所述机架的外边缘均匀地布置有多个与所述机架活动连接的机械腿；所述凿孔机构包括沿竖直方向可滑动地连接于所述机架的凿孔筒，所述机架上设有连通于所述供苗机构的供苗筒，所述凿孔筒和供苗筒可滑动地相连通，所述供苗机构用于向所述供苗筒输送树苗；所述覆土机构包括覆土杯和推土组件，所述推土组件分别连接于所述覆土杯和机架，所述推土组件位于所述凿孔筒的侧边。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东技术师范大学 植树机器人

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