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【发明公布】一种转运AGV_中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司;广州市高速公路有限公司_202211492911.1 

申请/专利权人:中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司;广州市高速公路有限公司

申请日:2022-11-25

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN115783087A

主分类号:B62D63/02

分类号:B62D63/02;B62D63/04

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要:本发明提供一种转运AGV,包括车体、移动组件、转运组件及限位组件,移动组件包括设于车体底部的舵轮组件及导航组件,转运组件包括位于车体端部的对接机构及设于车体上的传输机构,对接机构包括设于车体一端的插接头,及设于车体远离插接头一侧的插接槽,插接槽内设有激光传感器,激光传感器与传输机构电性连接,限位组件包括升降式设于车体两侧的限位支架。通过激光传感器感应到两个转运AGV的插接头与插接槽完成对接时,通过驱动运输机构即可快速完成物料的转运,无需设置物料缓存站,极大提高转运效率,同时后期路线变更时,只需要对磁条、轨道等进行调整,从而保证生产效率,通过设置限位组件可以防止物料在运输过程中发生滑移。

主权项:1.一种转运AGV,其特征在于,包括:车体;移动组件,所述移动组件包括设于所述车体底部的舵轮组件及导航组件;转运组件,所述转运组件包括位于所述车体端部的对接机构及设于所述车体上的传输机构,所述对接机构包括设于所述车体一端的插接头,及设于所述车体远离所述插接头一侧的插接槽,所述插接槽内设有激光传感器,所述激光传感器与所述传输机构电性连接;限位组件,所述限位组件包括升降式设于所述车体两侧的限位支架。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司;广州市高速公路有限公司 一种转运AGV

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