申请/专利权人:北京宾理信息科技有限公司
申请日:2022-11-25
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN115795853A
主分类号:G06F30/20
分类号:G06F30/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开
摘要:提供了一种泊车场景仿真方法及装置,用于对泊车场景进行仿真,泊车场景包括主车和多辆环境车。仿真方法包括:获取泊车场景的场景配置文件;获取输入的多辆环境车的起始位置和停泊位;以及为多辆环境车中的每辆环境车设置行驶策略,从而为主车生成仿真的泊车场景,其中,针对多辆环境车中的每辆环境车;根据该环境车的起始位置、停泊位置以及障碍物信息为该环境车生成相应的规划行驶路径;使该环境车沿相应的规划行驶路径行驶;在该环境车行驶过程中,响应于确定该环境车遭遇阻挡事件,确定阻挡事件的阻挡类型;以及根据阻挡类型设置该环境车的避让策略,以作为该环境车的行驶策略的一部分。
主权项:1.一种泊车场景仿真方法,用于对泊车场景进行仿真,所述泊车场景包括主车和多辆环境车,所述方法包括:获取所述泊车场景的场景配置文件,所述场景配置文件包括所述泊车场景的障碍物信息和泊车位信息;获取输入的所述多辆环境车的起始位置和停泊位置,其中,每辆环境车的停泊位置位于所述泊车场景中包含的多个泊车位中的一个泊车位上;以及为所述多辆环境车中的每辆环境车设置行驶策略,从而为所述主车生成仿真的泊车场景,其中,针对所述多辆环境车中的每辆环境车:根据该环境车的起始位置、停泊位置以及所述障碍物信息为该环境车生成相应的规划行驶路径;使该环境车沿所述相应的规划行驶路径行驶;在该环境车行驶过程中,响应于确定该环境车遭遇阻挡事件,确定所述阻挡事件的阻挡类型,其中,所述阻挡事件指示该环境车被所述主车或其他环境车阻挡;以及根据所述阻挡类型设置该环境车的避让策略,以作为该环境车的行驶策略的一部分。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京宾理信息科技有限公司 泊车场景仿真方法及装置
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