申请/专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司;中铝国际工程股份有限公司

申请日：2022-11-28

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115781119A

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K31/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明公开了一种深窄缝旋弧焊焊缝识别引导块及引导方法，该引导块包括引导块本体，所述引导块本体为“凸”字形，在引导块本体的内侧面靠下位置固定安装有磁铁一、磁铁二以及磁铁三，在引导块本体的顶部分别固定安装有识别点一、识别点二以及识别点三，且识别点二位于引导块本体顶部的最高点。本发明通过引导块获得焊接机器人的位移偏差值，此时使焊接机器人运行至标定焊接位，再移动位移偏差值后，到达焊接位置，焊接机器人开始下枪焊接，从而对深窄缝的位置、形状、尺寸实现精确定位，彻底解决了在深窄缝焊接时存在铁水外淌的问题。

主权项：1.一种深窄缝旋弧焊焊缝识别引导块，包括引导块本体1，其特征在于：所述引导块本体1为“凸”字形，在引导块本体1的内侧面靠下位置固定安装有磁铁一2、磁铁二3以及磁铁三4，在引导块本体1的顶部分别固定安装有识别点一5、识别点二7以及识别点三9，且识别点二7位于引导块本体1顶部的最高点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵阳铝镁设计研究院有限公司;中铝国际工程股份有限公司 一种深窄缝旋弧焊焊缝识别引导块及引导方法

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