申请/专利权人:江苏华佳丝绸股份有限公司;杭州开源智慧科技有限公司
申请日:2022-11-29
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN115777633A
主分类号:A01K67/04
分类号:A01K67/04
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开
摘要:本发明介绍了一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法,包括步骤S1、AGV小车沿着地面导轨去往蚕床支架,将堆叠状的蚕床抬起离开蚕床支架,沿着地面导轨搬运到自动化桑叶喂养机的第一蚕床堆叠分离机构上;步骤S2、第一蚕床堆叠分离机构将堆叠状的蚕床进行分离;步骤S3、经分离过的蚕床依次通过自动化桑叶喂养机的撒粉机、撒叶机构进行喂食和消毒;步骤S4、喂食和消毒后的蚕床经过自动化桑叶喂养机的第二蚕床堆叠分离机构进行堆叠;步骤S5、AGV小车沿着地面导轨将步骤S4中堆叠好的蚕床带回蚕床支架,完成喂养。本申请设计的喂养方法,可以大大减少人工的投入,并提高低龄蚕生长环境的质量,减少病菌的侵入,进而提高小蚕的生长稳定性。
主权项:1.一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、AGV小车15沿着地面导轨13去往蚕床支架14,将堆叠状的蚕床1抬起离开蚕床支架14,沿着地面导轨13搬运到自动化桑叶喂养机的第一蚕床堆叠分离机构2上;步骤S2、第一蚕床堆叠分离机构2将堆叠状的蚕床1进行分离;步骤S3、经分离过的蚕床1依次通过自动化桑叶喂养机的撒粉机4、撒叶机构5进行喂食和消毒;步骤S4、喂食和消毒后的蚕床1经过自动化桑叶喂养机的第二蚕床堆叠分离机构9进行堆叠;步骤S5、AGV小车15沿着地面导轨13将步骤S4中堆叠好的蚕床1带回蚕床支架14,完成喂养;所述喂养方法使用的装置包括自动化桑叶喂养机和AGV小车15;所述AGV小车15的地面导轨13包括:多个蚕床支架14与第一蚕床堆叠分离机构2之间、多个蚕床支架14与第二蚕床堆叠分离机构9之间。
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