申请/专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司

申请日：2022-11-30

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115783769A

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明涉及一种搬运装置、加工设备及搬运装置的控制方法，包括驱动组件、吸盘组件、尺寸检测组件及控制器；驱动组件用于驱动吸盘组件运动，使吸盘组件能够靠近或远离目标物体；吸盘组件包括支架、多个真空吸盘及多个电磁阀，支架与驱动组件连接，各真空吸盘均连接在支架上，一个电磁阀至少连接一个真空吸盘；尺寸检测组件与支架连接，并能够随支架同步运动，尺寸检测组件用于检测目标物体的尺寸；控制器能够根据尺寸检测组件的检测结果控制各电磁阀动作。本发明通过尺寸检测组件自行识别目标物体的尺寸以控制相应数量的真空吸盘打开，这样无需更换吸盘组件，便可以使吸盘组件适应不同尺寸的目标物体，从而降低操作者的劳动强度，提高生产效率。

主权项：1.一种搬运装置，其特征在于，包括驱动组件、吸盘组件、尺寸检测组件以及控制器；所述驱动组件、所述吸盘组件以及所述尺寸检测组件均与所述控制器连接；所述驱动组件用于驱动所述吸盘组件运动，以使所述吸盘组件能够靠近或远离目标物体；所述吸盘组件包括支架、多个真空吸盘以及多个电磁阀，所述支架与所述驱动组件连接，各所述真空吸盘均连接在所述支架上，一个所述电磁阀至少连接一个所述真空吸盘；所述尺寸检测组件与所述支架连接，并能够随所述支架同步运动，所述尺寸检测组件用于检测目标物体的尺寸；所述控制器能够根据所述尺寸检测组件的检测结果控制各所述电磁阀动作，以控制与所述电磁阀连接的所述真空吸盘打开或者关闭。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大族数控科技股份有限公司 搬运装置、加工设备及搬运装置的控制方法

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