申请/专利权人：中车常州车辆有限公司

申请日：2022-11-30

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115781144A

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B23K37/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明公开了一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法，可充分发挥焊接机器人的优势，适应多场地焊接作业，可以降低闲置率、扩展作业范围、提升焊接能力。该自动焊接装置包括平台、至少铺设在所述平台上的磁条、移动车、控制器和设于移动车上的焊接机器人；移动车可移动地设置在平台上，移动车上设置有用于读取磁条位置信息的传感单元；控制系统与所述移动车和所述传感单元均电连接，以控制所述移动车停放至所述平台上的设定位置，磁条和传感单元实时获取并向控制系统传递位置信息，再由控制系统驱动移动车转向进行位置校正，使移动车可以停在平台上的设定位置，焊接机器人可以在不同工位间移动，分利用了焊接机器人适用多产品的优势。

主权项：1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：平台；磁条，至少铺设在所述平台上；移动车，可移动地设置在所述平台上，所述移动车上设置有用于读取所述磁条位置信息的传感单元；焊接机器人，设于移动车上；控制系统，与所述移动车和所述传感单元均电连接，以控制所述移动车停放至所述平台上的设定位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中车常州车辆有限公司 一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法

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