申请/专利权人:智道网联科技(北京)有限公司
申请日:2022-12-02
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN115797893A
主分类号:G06V20/56
分类号:G06V20/56;G06V10/22;G06V10/764;G06F16/29;G06F16/587
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开
摘要:本申请公开了一种有效行驶区域的确定方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括将待检测区域的高精地图按照经纬度划分得到瓦片图;匹配所述待检测区域的点云与所述瓦片图,得到所述待检测区域内的道路属性;根据符合预设条件的所述道路属性,生成有效行驶区域。通过本申请在复杂行驶场景下,通过点云与离线瓦片图的匹配结果,确定道路属性,提供稳定的有效行驶区域。
主权项:1.一种有效行驶区域的确定方法,其中,所述方法包括:将待检测区域的高精地图按照经纬度划分得到瓦片图;匹配所述待检测区域的点云与所述瓦片图,得到所述待检测区域内的道路属性;根据符合预设条件的所述道路属性,生成有效行驶区域。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 智道网联科技(北京)有限公司 有效行驶区域的确定方法、装置及电子设备、存储介质
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