申请/专利权人：富联科技(晋城)有限公司

申请日：2022-12-02

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115781763A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本申请涉及一种机器人手爪的位置调整系统及位置调整方法，该种位置调整系统包括：上治具、下治具、水平仪和定位组件，上治具用于与机器人手爪连接；下治具用于放置于储料件，并能够固定于储料件；水平仪用于安装于上治具的底面和下治具的顶面，并分别测量上治具的底面和下治具的顶面的平面度，以使上治具的底面与下治具的顶面平行；定位组件至少包括第一定位棒和第二定位棒，分别与上治具连接，且第一定位棒和第二定位棒的轴线均与上治具底面垂直，第一定位棒和第二定位棒分别用于和与下治具的相邻的两个侧壁抵接，以限制上治具相对于下治具运动。该种位置调整系统及位置调整方法，能够提高机器人手爪的位置调整效率，且调整后的对位精度较高。

主权项：1.一种机器人手爪的位置调整系统，其特征在于，所述机器人手爪的位置调整系统包括：上治具30，用于与机器人手爪10连接；下治具40，用于放置于储料件20，并能够固定于所述储料件20；水平仪60，用于安装于所述上治具30的底面和所述下治具40的顶面，并分别测量所述上治具30的底面和所述下治具40的顶面的平面度，以使所述上治具30的底面与所述下治具40的顶面平行；定位组件50，至少包括第一定位棒51和第二定位棒52，分别与所述上治具30连接，且所述第一定位棒51和所述第二定位棒52的轴线均与所述上治具30底面垂直，所述第一定位棒51和所述第二定位棒52分别用于和与所述下治具40的相邻的两个侧壁抵接，以限制所述上治具30相对于所述下治具40运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 富联科技(晋城)有限公司 一种机器人手爪的位置调整系统及位置调整方法

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