申请/专利权人：波士顿电梯(湖州)有限公司

申请日：2017-05-16

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN106956979B

主分类号：B66B1/34

分类号：B66B1/34;B66B1/44;B66B13/14;B66B5/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2017.08.11#实质审查的生效;2017.07.18#公开

摘要：本案涉及一种电梯辅助上客系统，包括：辅助机构，其至少包括有两个测距装置、厅门提示装置，所述测距装置在电梯厅门两侧中心位置各安装一个，所述测距装置的探测口朝向所述电梯厅门外侧空间，所述厅门提示装置安装在厅门一侧；称重装置，其安装在轿厢底部；轿厢提示装置，其安装在轿厢内壁；控制计算中心，其至少包括寄存模块、比较模块、信号生成模块、计算优化模块，所述比较模块与电梯控制器、寄存模块、信号生成模块分别连接，所述计算优化模块与电梯控制器、寄存模块连接，所述信号生成模块与所述电梯控制器连接；以及体重隐私保护切换装置。本发明提升电梯上客效率，节省乘客时间，避免电梯运力浪费。

主权项：1.一种电梯辅助上客系统的控制方法，其特征在于，包括电梯辅助上客系统以及步骤：所述电梯辅助上客系统包括：辅助机构，其至少包括有两个测距装置、厅门提示装置，所述测距装置在电梯厅门两侧中心位置各安装一个，所述测距装置的探测口朝向所述电梯厅门外侧空间，所述厅门提示装置安装在厅门一侧，所述两个测距装置、厅门提示装置均与电梯控制器连接；称重装置，其安装在轿厢底部，所述称重装置与所述电梯控制器连接；轿厢提示装置，其安装在轿厢内壁，所述轿厢提示装置与所述电梯控制器连接；控制计算中心，其至少包括寄存模块、比较模块、信号生成模块、计算优化模块，所述比较模块与电梯控制器、寄存模块、信号生成模块分别连接，所述计算优化模块与电梯控制器、寄存模块连接，所述信号生成模块还与所述电梯控制器连接；以及体重隐私保护切换装置，其与所述电梯控制器连接；所述步骤包括：步骤1）所述称重装置实时称取电梯载重，传送到所述电梯控制器，两个所述测距装置实时测取电梯门厅左右两侧最近物体的距离信号，并传送到所述电梯控制器；步骤2）所述比较模块接收电梯载重信号，并将电梯载重分别与电梯门半关值p、电梯门全关值q进行比较；步骤3）如果电梯载重小于电梯门半关值p且电梯光幕在设定的时间内感应不到物体，则关闭所述电梯门；步骤4）如果电梯载重大于等于电梯门半关值p且小于电梯门全关值q，则所述提示装置提示电梯内外人员剩余电梯载重量，同时，所述电梯控制器根据所述测距装置测得的距离信号，判断电梯哪一侧的物体距离所述电梯门相对较远，则关闭这一侧的第一电梯门；进一步的，如果所述电梯光幕在设定的时间内感应不到物体，则关闭第二电梯门；步骤5）如果电梯总重大于等于电梯门全关值q且未超载，则关闭所述第二电梯门；步骤6）如果电梯超载，则所述提示装置提示乘客具体的超载状况，并保持所述第二电梯门在打开状态，直到电梯载重低于额定载重，回到步骤2）。

全文数据：电梯辅助上客系统技术领域[0001]本发明涉及乘客电梯领域，更具体地涉及一种电梯辅助上客系统。背景技术[0002]电梯，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人货电梯、自动扶梯、自动人行道等。[0003!^乘客电梯使得人们不再需要爬楼梯，电梯的发明使高楼大厦成为了现实，几乎所有的高层建筑都安装有乘客电梯，电梯成为了城市的重要构成部分。电梯相关科技日新月异，电梯的速度、舒适度、安全性、易用性、智能性等都在发展中。很多场合，电梯的使用人员密集，对此，超载是电梯经常会面临的问题。[0004]电梯有其设定的额定载重，在超载时，一般通过声音报警的方式提示乘客。现有乘客电梯载重的反馈信息十分有限，超载后一般仅为蜂鸣警报音。乘客对于电梯的承重状况缺少直观或者更为量化的认知，而由于个体之间体重差异性大同时对电梯的剩余承载量不清楚，在乘客较多的时候，常常会出现多人同时进入电梯导致电梯超载，随后，还会有乘客反复上下电梯作尝试，造成电梯运力的浪费，乘客时间的耽误。另一方面，如果电梯的载重信息过于直白显示，在某些场合，可能会暴露乘客的体重信息。发明内容[0005]本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。[0006]本发明还有一个目的是提供一种电梯辅助上客系统。[0007]为此，本发明提供的技术方案为：[0008]—种电梯辅助上客系统，包括：[0009]辅助机构，其至少包括有两个测距装置、厅门提示装置，所述测距装置在电梯厅门两侧中心位置各安装一个，所述测距装置的探测口朝向所述电梯厅门外侧空间，所述厅门提示装置安装在厅门一侧，所述两个测距装置、厅门提示装置均与电梯控制器连接；[0010]称重装置，其安装在轿厢底部，所述称重装置与所述电梯控制器连接；[0011]轿厢提示装置，其安装在轿厢内壁，所述轿厢提示装置与所述电梯控制器连接；[0012]控制计算中心，其至少包括寄存模块、比较模块、信号生成模块、计算优化模块，所述比较模块与电梯控制器、寄存模块、信号生成模块分别连接，所述计算优化模块与电梯控制器、寄存模块连接，所述信号生成模块与所述电梯控制器连接;以及[0013]体重隐私保护切换装置，其与所述电梯控制器连接。[0014]优选的是，所述寄存模块中预设有电梯半关值P、电梯全关值q、优化周期t，p为电梯额定载重的70%，q为电梯额定载重的90%，t为24小时;所述比较模块接收来自所述称重装置称取的电梯载重信号，并将所述电梯载重与从所述寄存模块中调取的p、q值分别进行比较;所述信号生成模块根据比较模块的比较结果，生成相应的控制信号，传送给所述电梯控制器。[0015]优选的是，所述计算优化模块从寄存模块中调取所述p、q、t，根据所述电梯控制器中的电梯上客信息，在每个周期t内根据实时超载情况对p、q进行数值优化，并将优化后的P、q值迭代所述寄存模块中P、q原值。[0016]优选的是，所述测距装置是超声波、红外或者激光测距装置。[0017]优选的是，所述提示装置是屏显装置，所述屏显装置的提示方式可以为图形方式、文字方式和数字方式，所述体重隐私保护切换装置对各个所述屏显装置的提示方式进行切换。[0018]优选的是，所述提示装置是发声装置，所述发声装置的提示方式可以为人声播报、依间隔频率变化表意的断续短促声和依声调高低表意的声音，所述体重隐私保护装置对各个所述发声装置的提示方式进行切换。[0019]所述的电梯辅助上客系统的控制方法，包括以下步骤：[0020]步骤1所述称重装置实时称取电梯载重，传送到所述电梯控制器，两个所述测距装置实时测取电梯门厅左右两侧最近物体的距离信号，并传送到所述电梯控制器；[0021]步骤2所述比较模块接收电梯载重信号，并将电梯载重分别与p、q值进行比较；[0022]步骤3如果电梯载重小于p且电梯光幕在设定的时间内感应不到物体，则关闭所述电梯门；[0023]步骤4如果电梯载重大于等于p且小于q，则所述提示装置提示电梯内外人员剩余电梯载重量，同时，所述电梯控制器根据所述测距装置测得的距离信号，判断电梯哪一侧的物体距离所述电梯门相对较远，则关闭这一侧的第一电梯门；进一步的，如果所述电梯光幕在设定的时间内感应不到物体，则关闭第二电梯门；[0024]步骤5如果电梯总重大于等于q且未超载，则关闭所述第二电梯门；[0025]步骤6如果电梯超载，则所述提示装置提示乘客具体的超载状况，并保持所述第二电梯门在打开状态，直到电梯载重低于额定载重，回到步骤2。[0026]优选的是，针对不同的使用时段，使用不同的电梯门半关值p、电梯门全关值q，并且按照周期t，对电梯门半关值p、电梯门全关值q进行优化;优化过程为:周期t内的电梯没有出现超载的次数占总电梯运行次数的比率设为f，以f值不减小为前提，首先按照每次增加额定载重百分之一的比例调整P，直至p值达到最大，再按照每次增加额定载重千分之五的比例调整q，直至q值达到最大，直到优化工程结束;若优化后的p值达到了电梯的额定载重的90%，终止优化，将p、q值都设定为额定载重的100%，优化过程结束。[0027]优选的是，采用聚类算法，将运载量相近的时间子段聚类成若干个所述使用时段。[0028]本发明至少包括以下有益效果：[0029]1•提供乘客直观或者更为量化的电梯载重信息，减少乘客盲目上下电梯的行为；[0030]2.电梯载重接近超载时，通过关闭一半的电梯门避免多人一起进入电梯造成超载；[0031]3•电梯剩余载重远不足一人体重时，通过关闭电梯门达到节省乘客等待时间、阻止他人进入造成超载的目的；[0032]4.提升电梯上客效率，节省乘客时间，避免电梯运力浪费；[0033]5•电梯载重信息可以有选择的展示，保护乘客体重隐私。附图说明[0034]图1为本发明电梯辅助上客系统的控制方法流程图。具体实施方式[0035]下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。[0036]应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。[0037]实施例一[0038]—种电梯辅助上客系统，包括：[0039]辅助机构，其至少包括有两个测距装置、厅门提示装置，所述测距装置在电梯厅门两侧中心位置各安装一个，所述测距装置的探测口朝向所述电梯厅门外侧空间，所述厅门提示装置安装在厅门一侧，所述两个测距装置、厅门提示装置均与电梯控制器连接;称重装置，其安装在轿厢底部，所述称重装置与所述电梯控制器连接;轿厢提示装置，其安装在轿厢内壁，所述轿厢提示装置与所述电梯控制器连接;控制计算中心，其至少包括寄存模块、比较模块、信号生成模块、计算优化模块，所述比较模块与电梯控制器、寄存模块、信号生成模块分别连接，所述计算优化模块与电梯控制器、寄存模块连接，所述信号生成模块与所述电梯控制器连接;以及体重隐私保护切换装置，其与所述电梯控制器连接。[0040]在电梯载重接近超载时，直接关闭一半的电梯门，避免多人一起进入电梯造成超载;电梯剩余载重远不足一人体重时，直接关闭电梯门，达到节省乘客等待时间、阻止他人进入造成超载的目的。[0041]所述寄存模块中预设有电梯半关值P、电梯全关值q、优化周期t，p为电梯额定载重的70%，q为电梯额定载重的90%，t为24小时；所述比较模块接收来自所述称重装置称取的电梯载重信号，并将所述电梯载重与从所述寄存模块中调取的p、q值分别进行比较;所述信号生成模块根据比较模块的比较结果，生成相应的控制信号，传送给所述电梯控制器。[0042]所述计算优化模块从寄存模块中调取所述p、q、t，根据所述电梯控制器中的电梯上客信息，在每个周期t内根据实时超载情况对p、q进行数值优化，并将优化后的p、q值迭代所述寄存模块中P、q原值。[0043]所述测距装置是超声波测距装置。[0044]所述提示装置是屏显装置，所述屏显装置的提示方式为图形方式与数字方式两种方式可选;数字方式在电梯未超载时显示电梯的剩余载重量，超载时显示电梯的超载量;图形方式为长条形无数值的进度条;通过体重隐私保护切换装置切换两种屏显方式。[0045]实施例二[0046]结合图1所示，所述的电梯辅助上客系统的控制方法，包括以下步骤：[0047]步骤1所述称重装置实时称取电梯载重，传送到所述电梯控制器，两个所述测距装置实时测取电梯门厅左右两侧最近物体的距离信号，并传送到所述电梯控制器；[0048]步骤2所述比较模块接收电梯载重信号，并将电梯载重分别与p、q值进行比较；[0049]步骤3如果电梯载重小于P且电梯光幕在设定的时间内感应不到物体，则关闭所述电梯门；_[0050]步骤4如果电梯载重大于等于P且小于q，则所述提示装置提示电梯内外人员剩余电梯载重量，同时，所述电梯控制器根据所述测距装置测得的距离信号，判断电梯哪一侧的物体距离所述电梯门相对较远，则关闭这一侧的第一电梯门；进一步的，如果所述电梯光幕在设定的时间内感应不到物体，则关闭第二电梯门；[0051]步骤5如果电梯总重大于等于q且未超载，则关闭所述第二电梯门；[0052]步骤6如果电梯超载，则所述提示装置提示乘客具体的超载状况，并保持所述第二电梯门在打开状态，直到电梯载重低于额定载重，回到步骤2。[0053]电梯的载重有大有小，额定载重为200kg的电梯，电梯载重在达到90%后，剩余载重20kg，显然不够继续再容纳一个人，此时直接关闭电梯门没有问题；但是额定载重为1000kg的电梯，电梯载重在达到90%后，剩余载重100kg，再承载一个人绰绰有余，若此时就关闭电梯门，实则造成了电梯运力的浪费；除了电梯的载重不一样以外，不同的时段，每架电梯实际的使用情况等诸多因素都会影响P、q值，所以优化P、q值非常有必要。[0054]针对不同的使用时段，使用不同的电梯门半关值p、电梯门全关值q，并且按照周期t，对电梯门半关值P、电梯门全关值q进行优化；[0055]优化过程为：周期t内的电梯没有出现超载的次数占总电梯运行次数的比率设为f，以f值不减小为前提，首先按照每次增加额定载重百分之一的比例调整P，直至P值达到最大，再按照每次增加额定载重千分之五的比例调整q，直至q值达到最大，直到优化工程结束，以此在不出现超载的情况下，使得电梯关闭第一电梯门的时间尽量后延，给乘客带来方便，同时，使得电梯关闭第二电梯门的时间尽量后延，最大程度的发挥电梯运力。[0056]优化过程中，若优化后的p值达到了电梯的额定载重的90%，也就是p值达到了预先设定的q值，说明该电梯的该使用时段的使用人员较少，一般不会出现超载的情况，也就不需要提前关闭电梯门，终止优化，将P、q值都设定为额定载重的1〇〇%，优化过程结束。[0057]实施例三[0058]一架电梯依据使用繁忙程度，往往随时间出现高峰、低谷。以学校为例，可能在每节课下课的后的前几分钟会被大量使用，而上客时间使用最少，也就造成，实际上每次下课后的前几分钟，电梯的使用情况类似，虽然这若干段下课后的前几分钟在时间上不连续，但是却应该划分为一个使用时段，同样的道理，上客时间划分为另一使用时段。[0059]所述使用时段的划分，采用k-means聚类算法，将时间子段定为1分钟，则一天有1440个时间子段，每分钟内的电梯运载总重为Xi，聚类成20个使用时间段，包括如下步骤：[0060]步骤A任意取20个子时间单元作为初始聚类中心，使得c0=X〇,……C19=Xl9；[0061]步骤B对于Xtr"Xi‘"Xi439,分别与c0•••；⑴•••：k_l比较，假定与c⑴差值最少，就标记为i;[0062]步骤C对于所有标记为i点，所有标记为i的Xi之和除以标记为i的个数得到新的ci;[0063]步骤D重复步骤2、步骤3，直到所有ci值的不再变化。[0064]最终得到20个具有相近Xi的类，将每个聚类中对应的时间子段作为一个使用时段，对于每一个使用时段，分别进行p、q值的优化。[0065]由上所述，本发明提供乘客直观或者更为量化的电梯载重信息，减少乘客盲目上下电梯的行为；电梯载重接近超载时，通过关闭一半的电梯门避免多人一起进入电梯造成超载;电梯剩余载重远不足一人体重时，通过关闭电梯门达到节省乘客等待时间、阻止他人进入造成超载的目的；提升电梯上客效率，节省乘客时间，避免电梯运力浪费；电梯载重信息可以有选择的展示，保护乘客体重隐私。[0066]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

权利要求：1.一种电梯辅助上客系统，其特征在于，包括：辅助机构，其至少包括有两个测距装置、厅门提示装置，所述测距装置在电梯厅门两^中心位置各安装一个，所述测距装置的探测口朝向所述电梯厅门外侧空间，所述厅门提示装置安装在厅门一侧，所述两个测距装置、厅门提示装置均与电梯控制器连接；称重装置，其安装在轿厢底部，所述称重装置与所述电梯控制器连接；轿厢提示装置，其安装在轿厢内壁，所述轿厢提亦装置与所述电梯控制器连接；控制计算中心，其至少包括寄存模块、比较模块、信号生成模块、计算优化模块，所述比较模块与电梯控制器、寄存模块、信号生成模块分别连接，所述计算优化模块与电梯控制器、寄存模块连接，所述信号生成模块与所述电梯控制器连接;以及体重隐私保护切换装置，其与所述电梯控制器连接。2.根据权利要求1中所述的电梯辅助上客系统，其特征在于，所述寄存模块中预设有电梯半关值P、电梯全关值Q、优化周期t，P为电梯额定载重的7〇%，q为电梯额定载重的9〇%，t为24小时;所述比较模块接收来自所述称重装置称取的电梯载重信号，并将所述电梯载重与从所述寄存模块中调取的p、q值分别进行比较;所述信号生成模块根据比较模块的比较结果，生成相应的控制信号，传送给所述电梯控制器。3.根据权利要求2中所述的电梯辅助上客系统，其特征在于，所述计算优化模块从寄存模块中调取所述P、q、t，根据所述电梯控制器中的电梯上客信息，在每个周期t内根据实时超载情况对p、q进行数值优化，并将优化后的p、q值迭代所述寄存模块中p、q原值。4.根据权利要求3中所述的电梯辅助上客系统，其特征在于，所述测距装置是超声波、红外或者激光测距装置。5.根据权利要求4中所述的电梯辅助上客系统，其特征在于，所述提示装置是屏显装置，所述屏显装置的提示方式可以为图形方式、文字方式和数字方式，所述体重隐私保护切换装置对各个所述屏显装置的提示方式进行切换。6.根据权利要求4中所述的电梯辅助上客系统，其特征在于，所述提示装置是发声装置，所述发声装置的提示方式可以为人声播报、依间隔频率变化表意的断续短促声和依声调高低表意的声音，所述体重隐私保护装置对各个所述发声装置的提示方式进行切换。7.—种电梯辅助上客系统的控制方法，该控制方法采用权利要求1所述的电梯辅助上客系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤1所述称重装置实时称取电梯载重，传送到所述电梯控制器，两个所述测距装置实时测取电梯门厅左右两侧最近物体的距离信号，并传送到所述电梯控制器；步骤2所述比较模块接收电梯载重信号，并将电梯载重分别与P、q值进行比较；步骤3如果电梯载重小于P且电梯光幕在设定的时间内感应不到物体，则关闭所述电梯门；步骤4如果电梯载重大于等于P且小于q，则所述提示装置提示电梯内外人员剩余电梯载重量，同时，所述电梯控制器根据所述测距装置测得的距离信号，判断电梯哪一侧的物体距离所述电梯门相对较远，则关闭这一侧的第一电梯门；进一步的，如果所述电梯光幕在设定的时间内感应不到物体，则关闭第二电梯门；步骤5如果电梯总重大于等于q且未超载，则关闭所述第二电梯门；步骤6如果电梯超载，则所述提示装置提示乘客具体的超载状况，并保持所述第二电梯门在打开状态，直到电梯载重低于额定载重，回到步骤2。8.根据权利要求7中所述的电梯辅助上客系统的控制方法，其特征在于，针对不同的使用时段，使用不同的电梯门半关值p、电梯门全关值q，并且按照周期t，对电梯门半关值p、电梯门全关值q进行优化;优化过程为：周期t内的电梯没有出现超载的次数占总电梯运行次数的比率设为f，以f值不减小为前提，首先按照每次增加额定载重百分之一的比例调整P,直至P值达到最大，再按照每次增加额定载重千分之五的比例调整q，直至q值达到最大，直到优化工程结束;若优化后的P值达到了电梯的额定载重的90%，终止优化，将p、q值都设定为额定载重的1〇〇%，优化过程结束。9.根据权利要求7中所述的电梯辅助上客系统的控制方法，其特征在于，采用聚类算法，将运载量相近的时间子段聚类成若干个所述使用时段。

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