申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2017-11-16

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN108068820B

主分类号：B60W40/04

分类号：B60W40/04;B60W40/08

优先权：["20161116 DE 102016222505.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2019.12.13#实质审查的生效;2018.05.25#公开

摘要：本发明描述一种用于识别车辆302的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的方法。所述方法具有以下步骤：接收借助环境传感机构检测的环境数据；根据所述环境数据求取车辆302的车辆行为和或车辆状态；基于所求取的车辆行为和或车辆状态识别所述车辆302的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态。

主权项：1.一种用于匹配主车辆的驾驶功能和所述主车辆的安全功能中的至少一个的方法，所述方法包括以下步骤：使用所述主车辆的环境传感器系统获取环境数据，所述获取步骤包括使用：i所述主车辆的摄像机，或ii所述主车辆的激光雷达传感器，或iii所述主车辆的超声传感器，或iv所述主车辆的雷达系统；由所述主车辆基于所获取的环境数据确定第二车辆的操作或所述第二车辆的状态，其中，所述第二车辆与所述主车辆是分离的；由所述主车辆并且基于所述第二车辆的所确定的操作或所述第二车辆的所确定的状态，检测所述第二车辆的不典型的状态和所述第二车辆的违反规则行为；根据所述第二车辆的所检测的不典型的车辆状态，由所述主车辆自动匹配所述主车辆的驾驶功能和所述主车辆的安全功能中的至少一个；其中，匹配的步骤还包括根据所述第二车辆的所检测的违反规则行为降低触发阈值，其中，当超过所述触发阈值时，所述安全功能部署所述主车辆的人员保护设备；其中，所述第二车辆的不典型的车辆状态包括以下中的至少一个：i所述第二车辆燃烧，ii所述第二车辆的轮胎具有很少的空气和或是瘪的，iii所述第二车辆冒烟，iv所述第二车辆沿蛇形路线行驶，v所述第二车辆关于行车道边界的横向位置的累积变化在第一预先定义的时间段内超出预先定义的第一阈值，vi所述第二车辆在预先定义的第二时间段内重复制动或重复加速超出预先定义的第二阈值。

全文数据：用于识别违反规则行为的方法和设备技术领域[0001]本发明涉及用于识别违反规则行为的一种方法和一种设备。背景技术[0002]在DE102004014540A1中描述了一种用于车辆的车辆控制设备，该车辆控制设备具有状况确定单元，该状况确定单元基于信息确定车辆所处的状况。此外，该车辆控制设备包括危险确定单元，该危险确定单元基于之前确定的状况来确定危险程度。借助车辆控制器以这种方式控制车辆中的预先确定的单元，使得降低危险程度。发明内容[0003]本发明描述一种用于识别车辆的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的方法。所述方法具有以下步骤:接收借助环境传感机构检测的环境数据;根据所述环境数据求取所述车辆的车辆行为和或车辆状态;基于所求取的车辆行为和或车辆状态识别所述车辆的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态。[0004]不典型的车辆状态例如可以理解为:车辆燃烧、车辆的轮胎具有很少的空气和或是瘡的、车辆冒烟或沿蛇形路线Schlangenlinien行驶和或重复地制动和或加速，而对此不存在可识别的原因。[0005]例如可以在车辆中和或在服务器上执行所述方法。如果在车辆中实施所述方法，则对此可以考虑接口，通过该接口可以将关于所识别的违反规则行为的和或不典型的车辆状态的信息传输给车辆的安全功能和或驾驶功能。[0006]如果在外部服务器--例如z?端上实施所述方法，贝可以由车辆通过相应的接收装置、例如通过无线电或互联网接收所述信息，并且通过合适的接口将关于所识别的车辆的违反规则行为的和或不典型的车辆状态的信息转交给车辆的安全功能和或驾驶功能。[0007]在识别出车辆的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态之后，可以因此产生代表所犯的违反规则行为的和或不典型的车辆状态的信号。因此，所述方法将涉及一种用于产生代表车辆的所犯的违反规则行为的和或不典型的车辆状态的信号的方法，所述信号根据所犯的违反规则行为的和或不典型的车辆状态的识别而产生。[0008]此外，所述方法可以包含提供信号的步骤。例如对于向云端或车辆发送信号的发送单元和或对于提供另一种功能—例如车辆的驾驶功能和或安全功能——的信号的内部接口。信号的进一步处理看起来如何例如可以取决于在哪里实施所述方法。也可能的是，控制警告设备，所述警告设备提示车辆乘员或另外的交通参与者:已经识别出另外的车辆的违反规则行为和或不典型的车辆状态。[0009]借助环境传感机构检测的环境数据例如涉及摄像机的、激光雷达传感器的、超声传感器的或雷达传感器的数据和或图像。也可以使用另外的传感器来产生环境数据。在此，环境数据可以理解为车辆的周围环境中的数据。视所使用的传感器机构而定地，所述环境可以更大或更小，例如可以具有50m至lkm的半径。在此，环境传感器机构不必必然安装在车辆上。例如也可以涉及借助合适的传感器来检测车辆的周围环境的无人机的数据。另外可能的是，使用例如固定在基础设施装置上的传感器一一例如用于交通监视的摄像机一一的数据，如果传感器具有合适的用于数据传输的接口。[0010]为了根据环境数据求取车辆行为和或车辆状态，例如可以使用通用的对象识别算法。在识别时，尤其应该在其周围环境方面考虑车辆或车辆行为。例如可以求取:车辆是否横穿行车道线、车辆位于哪个行车道上、车辆有多快地接近确定的交通标志一一例如路牌或交通信号灯、车辆在确定的交通状况中例如在十字路口处表现如何。[0011]此外，在求取车辆的车辆状态的情况下可以进行车辆的详细分析。借助对象识别算法例如可以辨识车辆的各个部件，例如轮胎、大灯的状态、例如它们接通还是关断的。[0012]接着，例如可以借助所求取的车辆行为和或所述车辆状态与期望的车辆行为和或车辆状态的比较来实现所犯的违反规则行为的和或不典型的车辆状态的识别。期望的值例如可以可以被保存在存储器中。关于所犯的违反规则行为的识别，例如可以遵循stvo道路交通法）。此外，为了识别不典型的车辆状态，可以定义车辆的不同特性的特征曲线和或阈值。例如当车辆关于行车道边界的横向位置的累积变化在预先定义的时间段内超出预先定义的阈值时，将车辆状态识别为不典型的。此外，可以在所定义的时间段内确定加速度的阈值，从而重复的、过度的制动和加速可以作为不典型的行为探测到。[0013]此外，例如可以存储不同车辆的从不同视角看的图像，这些图像相应于车辆的“正常状态”。接着，可以将所求取的车辆状态与这些数据进行比较，以便识别不典型的车辆状0[0014]在此，车辆可以理解为能够参与道路交通的所有车辆。例如以下属于所述车辆:汽车、载重汽车、自行车、摩托车、轻便摩托车、踏板车、电动自行车、儿童波比车、链动车、体感平衡车、三轮车或气垫滑板。[0015]通过借助根据本发明的方法识别所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态，可以提高道路交通中的安全性。通过将所识别的所犯的违反规则行为和或所识别的不典型的车辆状态转交给另外的功能例如用于高度自动行驶的驾驶功能和或安全功能一一借助所述功能例如能够实现人员保护设备、例如皮带张紧装置、安全气囊或行人安全气囊的控制，可以避免事故并且可以降低车辆乘员以及另外的交通参与者例如行人的受伤概率。[0016]此外，要求保护一种用于根据至少一个另外的车辆的所识别的所犯的违反规则行为和或所识别的不典型的车辆状态对车辆的驾驶功能和或安全功能进行匹配的方法。所述方法具有以下步骤：[0017]接收代表所述另外的车辆的所识别的所犯的违反规则行为和或所识别的不典型的车辆状态的信号，和或，识别所述另外的车辆的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态。在此，尤其可以根据以上描述的用于识别车辆的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的方法实现所述车辆的所所犯的违反规则行为的和或不典型的车辆状态的识别；[0018]根据所接收的信号和或所识别的所犯的违反规则行为和或所识别的不典型的车辆状态对所述车辆的驾驶功能和或安全功能进行匹配。[0019]驾驶功能例如可以涉及车辆的部分自动化的或高度自动化的驾驶功能，所述驾驶功能例如能够影响车辆的横向动态性和或纵向动态性。驾驶功能也可以涉及接管对于车辆行驶所需的所有任务的功能。[0020]车辆的安全功能例如可以涉及整体安全性的保护功能。这例如可以设计用于控制人员保护装置、例如皮带张紧装置或安全气囊。附加地或替代地，所述安全功能也可以控制用于向驾驶员和或车辆乘员传送信息的装置，例如用于产生光学信号、声学信号或触觉信号。[0021]所述方法提供了提高道路交通中的安全性的优点。[0022]在所述方法的另一种实施方式中，借助所述驾驶功能接管所述车辆的驾驶任务的至少一部分。在对所述驾驶功能进行匹配的步骤中将由所述驾驶功能接管的驾驶任务归还给驾驶员。[0023]该实施方式提供以下优点:在存在自动运行的车辆的情况下提高交通参与者的安全性。在识别所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的情况下可能存在难以解释的或危险的交通状况，这需要特别的注意。通过在相应的识别之后归还驾驶功能来确保，在难以解释的或可能危险的交通状况中降低通过自动运行的车辆造成的事故的和或交通障碍的概率。[0024]在本发明的一种有利的实施方式中，所述车辆具有至少一个人员保护设备，所述至少一个人员保护设备由所述安全功能控制。在对所述安全功能进行匹配的情况下，进行所述人员保护设备的控制的匹配。[0025]人员保护设备例如可以涉及车辆中的约束装置或一般涉及用于降低交通参与者受伤的保护装置。以下保护装置也属于所述人员保护设备:所述保护装置不保护车辆乘员，而是保护例如行人或另外的车辆的乘员，例如行人安全气囊或主动碰撞结构。因为在碰撞事故中乘员的定位也是至关重要的，所以所有可控制的定位装置也可以作为人员保护设备起作用。例如可以实现座椅的控制，所述控制在事故发生前将车辆乘员置于最佳位置。为此，可以在附加的步骤中求取车辆乘员的向前移位Vorverlagerung和或位置。接着，例如可以将座椅旋转或在其位置方面改变座椅，例如可以将靠背竖起或进一步倾斜、或对头枕进行匹配。[0026]此外，可以在对安全功能进行匹配的情况下准备人员保护设备的提供，或者进行人员保护设备的时间匹配的、尤其提前的触发。为此，例如可以降低触发阈值，从而在车辆轻微碰撞的情况下就已经进行人员保护设备的触发。同样地，可以改变人员保护设备的控制类型，例如其方式是，更早、更晚、更硬或更软地触发该人员保护设备。在安全气囊的情况下，这还可以通过点燃多个点火器或通过借助合适的阀门对到安全气囊中的气体流入进行匹配来实现。另外，也可以在匹配时确定触发哪些人员保护设备，例如哪些安全气囊从哪一侧在什么时间之后触发。[0027]所述方法的该实施方式提供以下优点：可以实现人员约束装置的提前的并且与事故状况匹配的触发，这提高了交通参与者的安全性。[0028]在所述方法的一种有利的实施方案中，在对所述人员保护设备的控制进行匹配的情况下，对用于触发所述人员保护设备的触发阈值进行匹配。尤其降低所述触发阈值。[0029]所述方法的该实施方式同样提供提高车辆乘员以及另外的交通参与者的安全性的优点。[0030]在车辆中，经常分析处理加速度传感器的或压力传感器的至少一个信号。在此，不同地预处理所述至少一个信号并且接着将结果与预先定义的阈值进行比较。为了避免误触发，在通常情况下，等待确定的阈值的超出，直至进行可激活的人员保护设备的触发。在识别车辆的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的情况下，可以对所述阈值进行匹配，例如降低所述阈值，从而实现人员保护设备的提前触发。因为已经预料到事故，所以存在第二可信度检查信号，该第二可信度检查信号允许触发阈值的降低，而不增大误触发的概率。由此，提供一种更敏感的、同时保持相对误触发稳健的安全系统。[0031]在所述方法的一种有利的实施方案中，如此进行所述驾驶功能的匹配，使得保持或建立相对于所述另外的车辆的安全间距，对于所述另外的车辆，已经识别出所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态。[0032]该实施方式提供以下优点:降低基于另外的车辆造成的事故的概率。[0033]在此，可以以不同的方式保持安全间距。例如可能的是，直接关于另外的车辆调整间距。此外，也可以建立相对于其他车辆的安全间距，所述其他车辆例如位于车辆与另外的车辆之间。由此可以确保:如果出现危险状况，例如强烈的减速或其他车辆与另外的车辆或受另外的车辆的行为或状态影响的交通参与者的碰撞，则避免后续碰撞。因此，间距计算也可以涉及未犯违反规则行为的或具有不典型的车辆状态的另外的车辆。[0034]在本发明的另一种实施方式中，车辆具有位置确定单元和内部存储器和或通信单元。在识别出至少一个另外的车辆的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的情况下，借助所述位置确定单元检测所犯的违反规则行为的位置和或所述不典型的车辆状态出现的位置，并且接着将所述位置保存在所述存储器中和或借助所述通信单元传送给外部服务器。[0035]该实施方式提供以下优点:进一步提高车辆驾驶员以及必要时另外的车辆和交通参与者在道路交通中的安全性。[0036]通过标记或检测以下位置可以将这种信息提供给另外的功能:在所述位置处已经确定所犯的违反规则行为的位置和或不典型的车辆状态的出现。如果将该位置保存在内部存储器中，则存在以下可能性:在重新经过该位置时已经采取特别的措施，例如特别小心、尤其缓慢地行驶，或者在不重新探测所犯的违反规则行为和或不典型的行驶状态的情况下实现驾驶功能的和或安全功能的匹配。以这种方式，可以对危险的入口或出口或十字路口进行标记。[0037]通过将位置传送给外部服务器，可以更准确地分析处理所述信息并且必要时也将所述信息提供给另外的交通参与者。由此可能的是，确定以下位置:危险可能一般从所述位置发出，由此在总体上提高道路交通中的安全性。[0038]在所述方法的另一种实施方式中，根据所识别的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的数目实现所述驾驶功能的和或安全功能的匹配。[0039]所述方法的该实施方式提供以下优点:实现可能的危险状况的可信度检查。[0040]在此，在车辆的时间上关联的交通状况中可能发生一定数目的多个所识别的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态。例如可以依次识别一个或多个车辆的多个违反规则行为。替代地，关于所犯的违反规则行为或所识别的不典型的行驶状态的信息也可以由另外的车辆或由服务器来接收，必要时与由车辆自身检测的数据进行比较。可以合计所识别的违反规则行为和或不典型的车辆状态，并且与数目匹配地实现安全功能的和或驾驶功能的匹配。[0041]此外可能的是，分析处理与时间无关地识别的违反规则行为或不典型的车辆状态。如果保存发生识别的位置，则因此可以将这些位置与同样发生识别的另外的位置进行比较。以这种方式，可以求取出现违反规则行为的和或不典型的车辆状态的提高了的概率的位置。如果将这些位置转交给车辆，则可以实现安全功能的和或驾驶功能的相应匹配，由此进一步提高交通安全性。例如可以将违反交通规则的多个行为按顺序地累加成更显著突出的特征。以这种方式，可以使危险状况高度可信。[0042]在所述方法的另一种实施方式中，车辆具有通信接口。借助该通信接口，将关于至少一个另外的车辆的所识别的所犯的违反规则行为的和或不典型的车辆状态的信息传送给至少一个另外的交通参与者和或外部服务器。[0043]该实施方式提供以下优点：可以将关于道路交通的潜在危险的信息传送给另外的交通参与者，从而进一步提高所有交通参与者的安全性。[0044]在此，可以或者实现到外部服务器、例如到云端的传输，或者实现直接到另外的交通参与者、尤其到另外的车辆的传输。为此，可以使用任意的传输方法，例如可以使用通过无线电或互联网的传输。也可能的是，将信息提交给行人，例如提交给行人的智能手机或提交给设计用于接收这种信号的相应设备。[0045]可以考虑例如在接收这种信号时强烈振动的用于行人或儿童的交通芯片。以这种方式，例如可以提示行人关于快速接近地行驶的或违反另外的交通规则的车辆。此外，也可以将信息发送给智能的交通指示牌，所述智能的交通指示牌或者可以通过无线电或者必要时可以光学地将信息转发给另外的交通参与者。在此，外部服务器或者可以位于交通指示牌处，或者可以位于控制交通指示牌的中央单元处。[0046]此外，要求保护一种计算机程序，所述计算机程序设置用于执行以上描述的方法之一。[0047]此外，要求保护一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上保存有计算机程序，该计算机程序促使计算单元当在计算单元上实施该计算机程序时执行根据上述实施方案所述的方法。[0048]本发明的另一种有利的实施方式表现为同样要求保护的计算单元、尤其用于电机的调节器，该计算单元通过在计算单元上、尤其在计算单元的存储介质上提供的计算机程序和或通过相应的集成电路来设置用于执行根据上述实施方案所述的方法。由此产生协同作用Synergie，因为计算单元、尤其调节器不仅用于调节例如车辆的电机和或车辆的安全装置人员保护设备，而且也设置用于执行根据本发明的方法。附图说明[0049]图1示出一种示意性的方法图；[0050]图2示出一种示意性的方法图；[0051]图3示出一种交通状况；[0052]图4示出另一种交通状况。具体实施方式[0053]在图1中描绘一种用于识别车辆的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的方法的一种可能的实施方式。该方法以步骤101开始。[0054]在步骤102中，接收借助环境传感机构检测的环境数据。在该实施例中，在此涉及摄像机的图像数据，其中，该摄像机安装在车辆中。[0055]在步骤103中，根据环境数据进行车辆行为的和或车辆状态的求取。为此，根据环境数据识别车辆并且检测车辆的车辆行为或车辆状态。[0056]在步骤105中，基于所求取的车辆行为和或车辆状态实现所犯的违反规则行为的和或不典型的车辆状态的识别。为此，分析处理在步骤103中求取的车辆行为或所求取的车辆状态。[0057]该方法以步骤108结束。[0058]在另一个实施例中，所述方法还包括可选的步骤104。在该步骤中，进行所求取的车辆行为和或车辆状态与比较数据的比较，其中，比较数据代表车辆行为或期望的车辆状态。在该实施例中，将车辆行为与在StVO中确定的规则进行比较。在该实施例中，将从不同视角看的“正常状态”中的可正常工作的车辆的图像数据作为车辆状态的比较数据使用。在此，比较数据可以由服务器接收，然而，替代地或补充地也可以保存在本地。在该实施例中，数据存在于内部存储器上，但定期通过与云端的连接来更新。[0059]在步骤105中，相应地进行对所述比较的分析处理，借助该分析处理识别所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态。[0060]在所述方法的另一个实施例中，在识别违反规则行为和或不典型的车辆状态之后，在可选的步骤106中产生代表所识别的违反规则行为和或所识别的不典型的车辆状态的信号。[0061]在同样可选的步骤107中，将该信号提供给另外的功能。在该实施例中，将该信号提供给安全功能，该安全功能借助用于产生光学的、声学的以及触觉的信号的设备的控制来提示驾驶员关于所识别的违反规则行为和或不典型的车辆状态。所述方法同样以步骤108结束。[0062]在图2中示出用于对车辆301的驾驶功能和或安全功能进行匹配的方法的示意性流程。在以下实施例中进行分别在车辆301中实现的驾驶功能的和安全功能的匹配。然而，一般也可能的是，或者对驾驶功能或者对安全功能进行匹配。该方法以步骤201开始。[0063]在步骤202中，识别另外的车辆302的所犯的违反规则行为和或所识别的不典型的车辆状态。在该实施例中，在车辆301中实施用于识别所犯的违反规则行为的方法。为此，车辆3〇1具有包括摄像机的环境传感机构。借助摄像机检测环境数据并且由计算单元接收环境数据。在该计算单元中，分析处理环境数据，其中，探测另外的车辆302。此外，分析另外的车辆302的车辆行为。另外的车辆302所处的当前的位置和交通状况包括到所述分析中。在另外的车辆302的位置处确定存在的交通规则，其中，所述确定一方面通过识别交通标志来实现并且另一方面通过询问在内部存储器上保存的数据来实现。接着，通过将占主导的交通规则与所求取的车辆行为进行比较来识别:是否存在违反规则行为。[0064]在该实施例中，借助上面描述的用于识别所犯的违反规则行为的方法来确定另外的车辆302在十字路口303处的速度超出。该状况在图3中示出。[0065]在步骤203中，根据所识别的违反规则行为进行对车辆301的驾驶功能的和安全功能的匹配。因为另外的车辆302以偏高的速度接近十字路口303,该十字路口也纽田牛網川上驶越，所以借助车辆301的驾驶功能的匹配来降低车辆3〇1的速度。在此，在车辆301中实现的驾驶功能既能够自动地接管车辆3〇1的横向引导，也可以自动地接管车辆301的纵向引导。[0066]尽管车辆301相对于另外的车辆302具有先行权，但是通过驾驶功能的匹配，最终实现车辆301十字路口前停住，以便防止与不顾交通规则的另外的车辆302发生事故，该另外的车辆302在该实施例中同样不顾车辆301的先行权。[0067]对于车辆301的驾驶功能的匹配附加地，同时进行车辆3〇1的安全功能的匹配。安全功能设计用于控制在车辆301中存在的多个人员保护设备。在此，安全功能一方面可以用于控制用于警告车辆乘员的装置，例如警告灯、扬声器以及车辆乘员的座椅中的振动装置，另一方面可以控制安全气囊。此外，可以执行车辆乘员的座椅位置的改变，以便将车辆乘员置于最佳位置。_[0068]在该实施例中，在识别违反规则行为之后向车辆乘员输出警告，其中，产生声学信号并且警报信号开始闪烁。此外，在对设计用于控制人员保护设备的安全功能进行匹配的情况下，进行用于触发人员保护设备的触发阈值的改变。为此，在该实施例中，降低用于触发乘员安全气囊的阈值，从而在发生事故的情况下更快地触发乘员安全气囊。[0069]该方法以步骤207结束。[0070]在一种替代的实施例中，在步骤202中，不执行对所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的识别，而是接收以下信号:该信号代表所犯的违反规则行为和或代表不典型的车辆状态的识别。在此，该信号由外部服务器接收，在该服务器上预处理关于在确定的地点所犯的违反规则行为的或关于不典型的车辆状态的数据。为了能够提供这种数据，在该服务器上执行以上描述的用于识别车辆的所犯的违反规则行为的和或不典型的车辆状态的方法。为此，服务器接收借助环境传感机构已经检测到的数据。在该实施例中，这些数据来自多个车辆，所述多个车辆通过数据连接将其环境数据发送给服务器。在服务器上进行这些数据的分析处理，其中，根据环境数据求取车辆行为和或车辆状态。通过与交通规则和或不同的车辆状态的比较，接着识别所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态。[0071]在另一个实施例中，实施附加的可选的步骤204,其中，进行另外的车辆302的位置的确定。为此，车辆301具有位置确定单元。[0072]在同样可选的步骤205中，将犯违反规则行为和或具有不典型的车辆状态的另外的车辆302的所求取的位置保存在存在于车辆301中的内部存储器中。在此，除了位置之外还保存违反规则行为的类型、日期以及时间。这些数据可以稍后用于当车辆301接近所述位置时执行车辆301的驾驶功能的和或安全功能的自动匹配。该匹配可以与在所述位置处是否已经重新识别出违反规则行为或不典型的车辆状态无关地进行。如果在一个位置处多次识别出违反规则行为或不典型的车辆状态，则将驾驶功能和安全功能匹配于所识别的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的数目。在该实施例中，进一步降低车辆的速度并且在安全功能中进一步降低用于触发约束装置的阈值。[0073]在另一个实施例中，除了可选的步骤204之外，所述方法还具有可选的步骤206。在该步骤中，将在前面描述的实施例中在步骤205中保存在内部存储器中的数据传送给服务器和另外的车辆。为此，车辆3〇1具有通信装置，借助该通信装置能够实现到另外的车辆或到服务器的连接。以这种方式，可以将数据提供给多个交通参与者，从而可以提示所述交通参与者关于潜在的危险状况，或者可以实现另外的车辆的驾驶功能的和或安全功能的匹配。[0074]在另一个实施例中，将在步骤204中检测的数据不仅在步骤205中保存在车辆内部，而且在步骤206中传送给服务器和另外的车辆。[0075]在另一个实施例中，不检测犯违反规则行为和或具有不典型的车辆状态的另外的车辆的地点。然而，将关于所述另外的车辆的所识别的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的信息传输给车辆的周围环境中的交通参与者。该信息例如可以是以下警告信息:该警告信息向另外的交通参与者指示潜在的危险状况。[0076]在图4中示出另一种危险状况。在此，车辆401被另外的车辆401在基于障碍物404而不可见的弯道403前面超车。通过在车辆401上运行的用于识别违反规则行为的方法，识别出另外的车辆4〇2的违反规则行为。因此，对在车辆401中实现的安全功能进行匹配，其方式是，降低用于触发乘员安全气囊的阈值。[0077]因为车辆401在另外的车辆402的超车过程的时刻借助驾驶功能高度自动地运行，其中，不仅驾驶功能的横向引导而且驾驶功能的纵向引导被接管，所以另外进行驾驶功能的匹配。因为可以从以下出发:从车辆402还可以预期另外的违反规则行为或攻击性的和危险的驾驶方式，所以如此匹配车辆401的纵向引导，使得保持相对于现在行驶在前方的车辆402的安全间距。如此大地选择安全间距，使得能够实现在车辆402突然停车的情况下车辆401的舒适的减速。因为弯道403是不可见的，所以在弯道后面可能会存在以下车辆:另外的车辆402可能会被刹不住地撞上所述车辆。[0078]在另一个实施例中，车辆在高速公路上在半路上并且在此借助驾驶功能自动地运行。借助集成在车辆中的通信装置，在车辆中接收代表另外的车辆的所识别的不典型的车辆状态的信号。该信号包含以下信息:在距离车辆的当前位置l〇〇〇m处有一具有瘪的开始冒烟的轮胎的另外的车辆。因为需要提高的警惕性，所以如此匹配驾驶功能，使得将对车辆的横向引导和纵向引导的控制的驾驶任务归还给车辆乘员。为此，在声学上和视觉上提示驾驶员关于该状况和所述递交。因为在该实施例中驾驶员的座椅向后转动，所以接管延迟，从而在接管之前还在进行速度的减小。在驾驶员自动地被置于正确的位置中并且准备好接管车辆之后，再将驾驶任务递交给驾驶员。[0079]视行驶状况而定，也能够实现驾驶功能的其他匹配。例如可以采取降低车辆的速度、在侧面驶近heranfahren、停车或紧急制动。

权利要求：I.一种用于识别车辆302的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的方法，所述方法具有以下步骤：接收借助环境传感机构检测的环境数据；根据所述环境数据求取车辆行为和或车辆状态；基于所求取的车辆行为和或车辆状态识别所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态。2.—种用于根据至少一个另外的车辆302的所识别的所犯的违反规则行为和或所识别的不典型的车辆状态对车辆301的驾驶功能和或安全功能进行匹配的方法，所述方法具有以下步骤：接收代表所述另外的车辆302的所识别的所犯的违反规则行为和或所识别的不典型的车辆状态的信号，和或，识别所述另外的车辆301的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态，其中，尤其借助根据权利要求1所述的方法进行识别；根据所接收的信号和或所识别的所犯的违反规则行为和或所识别的不典型的车辆状态对所述车辆301的驾驶功能和或安全功能进行匹配。3.根据权利要求2所述的方法，其中，借助所述驾驶功能接管所述车辆301的驾驶任务的至少一部分，并且在对所述驾驶功能进行匹配的步骤中将由所述驾驶功能接管的驾驶任务归还给驾驶员。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述车辆301具有至少一个人员保护设备，所述至少一个人员保护设备由所述安全功能控制，并且在对所述安全功能进行匹配的情况下，进行所述人员保护设备的控制的匹配。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述人员保护设备的控制进行匹配的情况下，对用于触发所述人员保护设备的触发阈值进行匹配，尤其降低所述触发阈值。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，如此进行所述驾驶功能的匹配，使得保持或建立相对于所述另外的车辆302的安全间距，对于所述另外的车辆，已经识别出所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，所述车辆301具有位置确定单元和内部存储器和或通信单元，其中，在识别出至少一个另外的车辆302的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的情况下，借助所述位置确定单元检测所犯的违反规则行为的位置和或所述不典型的车辆状态出现的位置，并且接着将所述位置保存在所述存储器中和或借助所述通信单元传送给外部服务器。8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，根据所识别的所犯的违反规则行为和或不典型的车辆状态的数目实现所述驾驶功能的和或安全功能的匹配。9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其中，所述车辆301具有通信接口并且将关于至少一个另外的车辆302的所识别的所犯的违反规则行为的和或不典型的车辆状态的信息传送给至少一个另外的交通参与者和或外部服务器。10.—种计算机程序，所述计算机程序设置用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法。II.一种存储介质，在所述存储介质上保存有根据权利要求10所述的计算机程序。12.—种计算单元、尤其一种用于电机的调节器，所述计算单元通过相应的集成电路和或通过存储在存储介质上的计算机程序来设置用于执行根据权利要求2至9中任一项所述的方法。

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于识别违反规则行为的方法和设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD