申请/专利权人：松下电器(美国)知识产权公司

申请日：2018-07-20

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN109305167B

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;G08G1/16

优先权：["20170728 JP 2017-146482","20180302 JP 2018-037776"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2020.07.17#实质审查的生效;2019.02.05#公开

摘要：提供一种能够更有效地预防危险或不悦的状况的信息处理装置、信息处理方法及程序。信息处理装置具备：第1取得部，取得车辆的周边的移动体的检测结果；第2取得部，取得表示搭载于车辆的物体的状态的物体状态信息；第1判定部，基于检测结果，判定移动体是否会对车辆造成影响或者车辆是否会对移动体造成影响；第2判定部，判定物体状态信息所表示的物体的状态是否是可能会对物体或物体的周边招致危险或不悦的状态即预定的状态；决定部，基于该判定结果来决定向移动体建议的动作；通知部，在判定为移动体会对车辆造成影响或者车辆会给移动体造成影响，且判定为物体的状态是预定的状态的情况下，向移动体进行基于决定出的建议的动作的通知。

主权项：1.一种信息处理装置，具备：第1取得部，取得车辆的周边的移动体的检测结果；第2取得部，取得表示搭载于所述车辆的物体的状态的物体状态信息；第1判定部，基于所述检测结果，判定所述移动体是否会对所述车辆造成影响或者所述车辆是否会对所述移动体造成影响；第2判定部，判定所述物体状态信息所表示的所述物体的状态是否是预定的状态，所述预定的状态是可能会给所述物体或所述物体的周边招致危险或不悦的状态；决定部，基于所述判定结果来决定向所述移动体建议的动作，该动作是用于至少缓和所述移动体对所述车辆造成的影响或所述车辆对所述移动体造成的影响的动作；及通知部，在判定为所述移动体会对所述车辆造成影响或判定为所述车辆会对所述移动体造成影响，且判定为所述物体的状态是所述预定的状态的情况下，向所述移动体进行基于决定出的所述建议的动作的通知，所述通知包含用于实现所述建议的动作的控制信息，所述控制信息包含直接控制所述移动体的行为的信息。

全文数据：信息处理装置、信息处理方法及程序技术领域本公开涉及搭载于车辆等的信息处理装置等。背景技术以往，公开了例如在交叉路口等处根据要进入交叉路口的其他车辆的装载物的装载量来请求该其他车辆作出让步例如减速的装置例如，专利文献1。由此，如果其他车辆的装载量为预定值以下，则其他车辆减速的可能性升高，能够预防危险。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-026017号公报发明内容发明要解决的课题然而，在上述专利文献1中，仅着眼于其他车辆的装载量来请求其他车辆作出让步，而没有着眼于自身车辆的状态，即使请求了其他车辆作出让步，根据自身车辆的状态的不同，也可能会无法预防危险。另外，车辆的乘员有时会感到不悦。于是，本公开为了解决上述课题而完成，其目的在于提供一种能够更有效地预防危险或不悦的状况的信息处理装置等。用于解决课题的手段本公开的一个方式的信息处理装置具备：第1取得部，取得车辆的周边的移动体的检测结果；第2取得部，取得表示搭载于所述车辆的物体的状态的物体状态信息；第1判定部，基于所述检测结果，判定所述移动体是否会对所述车辆造成影响或者所述车辆是否会对所述移动体造成影响；第2判定部，判定所述物体状态信息所表示的所述物体的状态是否是预定的状态，所述预定的状态是可能会给所述物体或所述物体的周边招致危险或不悦的状态；决定部，基于所述判定结果来决定向所述移动体建议的动作，该动作是用于至少缓和所述移动体对所述车辆造成的影响或所述车辆对所述移动体造成的影响的动作；及通知部，在判定为所述移动体会对所述车辆造成影响或判定为所述车辆会对所述移动体造成影响，且判定为所述物体的状态是所述预定的状态的情况下，向所述移动体进行基于决定出的所述建议的动作的通知。此外，这些统括的或具体的侧面可以由系统、装置、方法、记录介质或计算机程序来实现，也可以由系统、装置、方法、记录介质及计算机程序的任意组合来实现。发明效果根据本公开的信息处理装置等，能够更有效地预防危险或不悦的状况。附图说明图1是示出实施方式中的信息处理装置的结构的一例的框图。图2是示出实施方式中的信息处理装置的动作的一例的流程图。图3是示出第1例中的从车辆内观察到的行驶风景的图。图4是示出第1例中的信息处理装置的动作的一例的流程图。图5是示出第1例的另一方式中的信息处理装置的动作的一例的流程图。图6是示出第2例中的从车辆内观察到的行驶风景的图。图7是示出第2例中的信息处理装置的动作的一例的流程图。图8是示出第2例中的信息处理装置的动作的另一例的流程图。图9是示出第2例的另一方式中的信息处理装置的动作的一例的流程图。图10是示出第3例中的从车辆内观察到的行驶风景的图。图11是示出第3例中的信息处理装置的动作的一例的流程图。图12是示出第3例的另一方式中的信息处理装置的动作的一例的流程图。图13是示出第4例中的从车辆内观察到的行驶风景的图。图14是示出第4例中的信息处理装置的动作的一例的流程图。图15是示出第4例的另一方式中的信息处理装置的动作的一例的流程图。具体实施方式本公开的信息处理装置具备：第1取得部，取得车辆的周边的移动体的检测结果；第2取得部，取得表示搭载于所述车辆的物体的状态的物体状态信息；第1判定部，基于所述检测结果，判定所述移动体是否会对所述车辆造成影响或者所述车辆是否会对所述移动体造成影响；第2判定部，判定所述物体状态信息所表示的所述物体的状态是否是预定的状态，所述预定的状态是可能会给所述物体或所述物体的周边招致危险或不悦的状态；决定部，基于所述判定结果来决定向所述移动体建议的动作，该动作是用于至少缓和所述移动体对所述车辆造成的影响或所述车辆对所述移动体造成的影响的动作；及通知部，在判定为所述移动体会对所述车辆造成影响或判定为所述车辆会对所述移动体造成影响，且判定为所述物体的状态是所述预定的状态的情况下，向所述移动体进行基于决定出的所述建议的动作的通知。例如，在搭载于车辆的物体的状态是可能会给物体或物体的周边招致危险或不悦的状态即预定的状态的情况下，在车辆受到了移动体的影响时或车辆对移动体造成影响时，为了缓和该影响，车辆需要进行急加速、急减速或急转弯等，可能会产生与物体相关联的危险的状态。在本公开中，由于能够向移动体建议车辆不会受到特定的移动体的影响那样的动作、也就是不会产生与物体相关联的危险的状态那样的动作，所以搭载有物体的车辆无需进行急加速、急减速或急转弯等。因此，能够更有效地预防危险或不悦的状况。另外，所述移动体对所述车辆造成的影响可以是所述车辆会进行与当前进行的动作不同的动作的影响。例如，所述不同的动作可以是所述车辆的加速度或角速度成为预定的阈值以上的动作。据此，通过向移动体进行基于决定出的建议的动作的通知，车辆能够维持当前进行的动作，具体而言，抑制车辆的加速度或角速度成为预定的阈值以上，因此能够抑制产生与物体相关联的危险或不悦的状态。另外，所述车辆对所述移动体造成的影响可以是所述移动体会使预定在将来进行的动作中止或延期的影响。据此，例如，在车辆要横穿移动体行驶的道路而移动体使预定在将来进行的动作例如，直行中止例如停止的情况下，可认为，车辆会加速而不使移动体停止，或者以尽量减少使其停止的时间的方式进行加速。但是，通过向移动体进行基于决定出的建议的动作的通知，例如能够使移动体比车辆先横穿道路，所以车辆不用加速就能抑制产生与物体相关联的危险或不悦的状态。另外，可以是，所述物体是所述车辆的乘员，所述预定的状态是推定为会因所述车辆对于所述影响的动作而导致所述乘员变得危险或不悦的状态。例如，所述预定的状态可以是所述乘员站立的状态、所述乘员没有抓住设置于所述车辆的器具的状态、所述乘员没能正常佩戴安全带的状态或所述乘员抱着孩子的状态。据此，作为与物体相关联的危险或不悦的状态，能够抑制站立的乘员、没有抓住固定器具的乘员、没能正常佩戴安全带的乘员或乘员抱着的孩子变得危险或不悦。另外，可以是，所述物体是所述车辆的载物台的装载物，所述预定的状态是推定为可能会因所述车辆对于所述影响的动作而导致所述装载物给周边招致危险或不悦的状态。例如，所述预定的状态可以是所述装载物未被固定的状态、所述装载物摇晃的状态或所述装载物挡住了所述车辆或所述车辆的周边的其他车辆的驾驶员的视野的状态。据此，作为与物体相关联的危险或不悦的状态，能够抑制由不稳定的状态的装载物或挡住了驾驶员的视野的装载物给周边招致危险或不悦。另外，所述决定部可以也根据处于所述预定的状态的物体的数或量来决定所述建议的动作。例如，物体的数或量越多，则由与物体相关联的危险或不悦的状况引起的损害或影响可能越大。因此，通过决定与处于预定的状态的物体的数或量相应的建议的动作，能够更有效地预防危险或不悦的状况。另外，可以是，信息处理装置还具备接收部和车辆控制部，所述接收部接收对于所述通知的响应，所述车辆控制部根据所述响应来控制所述车辆。据此，根据对于向移动体的通知的响应的不同，车辆有时不得不为了预防危险或不悦的状况而进行车辆控制。因此，通过根据该响应来控制车辆，能够更有效地预防危险或不悦的状况。另外，可以是，所述移动体是其他车辆，所述建议的动作是该其他车辆的移动控制。据此，通过向其他车辆进行基于该其他车辆的移动控制的通知，能够更有效地预防危险或不悦的状况。另外，可以是，所述移动体是人，所述建议的动作是该人的移动或停止。据此，通过向人进行基于该人的移动或停止的通知，能够更有效地预防危险或不悦的状况。另外，可以是，所述通知是用于实现所述建议的动作的控制信息。据此，为了实现建议的动作，能够利用控制信息来控制特定的移动体例如其他车辆。另外，可以是，所述通知是表示所述建议的动作的图像、声音或振动的提示。据此，通过表示建议的动作的图像、声音或振动的提示，能够向特定的移动体进行基于建议的动作的通知。另外，本公开的信息处理方法使用处理器，取得车辆的周边的移动体的检测结果，取得表示搭载于所述车辆的物体的状态的物体状态信息，基于所述检测结果，判定所述移动体是否会对所述车辆造成影响或者所述车辆是否会对所述移动体造成影响，判定所述物体状态信息所表示的所述物体的状态是否是预定的状态，所述预定的状态是可能会给所述物体或所述物体的周边招致危险或不悦的状态，基于所述判定结果来决定向所述移动体建议的动作，该动作是用于至少缓和所述移动体对所述车辆造成的影响或所述车辆对所述移动体造成的影响的动作，在判定为所述移动体会对所述车辆造成影响或判定为所述车辆会对所述移动体造成影响，且判定为所述物体的状态是所述预定的状态的情况下，向所述移动体进行基于决定出的所述建议的动作的通知。据此，能够提供一种能够更有效地预防危险或不悦的状况的信息处理方法。另外，本公开的程序使计算机执行上述的信息处理方法。据此，能够提供一种能够更有效地预防危险或不悦的状况的程序。以下，参照附图对实施方式进行具体说明。此外，以下说明的实施方式均示出统括的或具体的例子。在以下的实施方式中示出的数值、形状、构成要素、构成要素的配置位置及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，并非旨在限定本发明。另外，关于以下的实施方式中的构成要素中的表示最上位概念的独立权利要求中未记载的构成要素，作为任意的构成要素来进行说明。实施方式以下，使用图1至图15对实施方式进行说明。[1.信息处理装置的结构]图1是示出实施方式1的信息处理装置10的结构的一例的框图。此外，在图1中也记载了搭载信息处理装置10的车辆100以及搭载于车辆100的摄像头20及传感器30。摄像头20是拍摄车辆100的周边的摄像头，例如能够进行车辆100的前方、侧方及后方的拍摄。此外，摄像头20也可以是行车记录仪等的摄像头。另外，车辆100也可以还具备雷达或LIDAR激光雷达等。传感器30例如在车辆100是一般车辆或公共汽车等的情况下，是设置于车辆100的内部并拍摄车辆100的乘员乘客的摄像头。另外，传感器30例如在车辆100是卡车等的情况下，是计测车辆100的载物台的装载物的重量的重量传感器。另外，传感器30例如在车辆100是卡车等的情况下，是计测车辆100的载物台的装载物的高度的传感器红外线传感器或摄像头等。此外，在车辆100是卡车等的情况下，作为传感器30，车辆100也可以还具备设置于车辆100的内部并拍摄车辆100的乘员的摄像头。信息处理装置10搭载于车辆100，例如由一个电子控制单元ECU：ElectronicControlUnit或通过车载网络而连接的多个ECU构成。信息处理装置10对使用从摄像头20或传感器30等得到的检测结果推定为会对车辆100造成影响或会受到车辆100的影响的周边的移动体提出进行不会影响到车辆100那样的动作的建议。此外，由于车辆100对移动体造成影响，车辆100会进行用于缓和该影响的动作，结果，车辆100会从移动体受到影响。由此，信息处理装置10抑制由于对车辆100造成影响而导致车辆100进行急加速、急减速或急转弯等，抑制产生与搭载于车辆100的物体相关联的危险的状态。信息处理装置10具备第1取得部11、第2取得部12、第1判定部13、第2判定部14、决定部15、通知部16、接收部17及车辆控制部18。第1取得部11取得车辆100的周边的移动体的检测结果。例如，第1取得部11取得通过摄像头20对车辆100的周边的拍摄而得到的图像作为检测结果。另外，例如，第1取得部11取得通过雷达或LIDAR对车辆100的周边的扫描而得到的雷达信息作为检测结果。第1取得部11取得的信息被发送给第1判定部13，接受解析，或者用于基于机器学习的判断。第2取得部12取得表示搭载于车辆100的物体的状态的物体状态信息。该物体例如是车辆100的乘员乘客或车辆100的载物台的装载物。例如，第2取得部12取得通过传感器30摄像头对车辆100的乘员的拍摄而得到的图像作为物体状态信息。另外，例如，第2取得部12取得由传感器30重量传感器测得的载物台的每个部位的重量的变化也就是说，装载物的重心的变化作为物体状态信息。此外，物体状态信息不包含装载物的装载量。第2取得部12取得的信息被发送给第2判定部14，接受解析，或者用于基于机器学习的判断。此外，信息处理装置10也可以具有输入部，第2取得部12也可以通过物体状态信息被输入到输入部来取得物体状态信息。第1判定部13基于第1取得部11取得的检测结果来判定周边的移动体是否会对车辆100造成影响。例如，第1判定部13利用图像或雷达信息等的解析来判定作为车辆100的周边的移动体的其他车辆或人等的位置、速度、朝向、状态及属性等。然后，第1判定部13基于周边的移动体的位置、速度、朝向、状态及属性等来判定周边的移动体是否会对车辆100造成影响。该影响例如是会导致车辆100进行与当前进行的动作不同的动作的影响。该不同的动作是车辆100的加速度或角速度会成为预定的阈值以上的动作，是急加速、急减速或急转弯等。预定的阈值没有特别的限定，但是，是车辆100的乘员或装载物会发生摇晃那样的值，被适当决定。此外，第1判定部13的判定不限于基于图像及雷达信息等的逻辑性或统计性的解析，例如也可以是使用深度学习等机器学习的判定或使用动作预测的判定等。另外，该判定也可以是使用了经由例如车车间通信、与基础设施路侧设备等之间的通信或GPSGlobalPositioningSystem得到的信息的判定。另外，第1判定部13基于第1取得部11取得的检测结果来判定车辆100是否会对周边的移动体造成影响。例如，第1判定部13基于如上述那样判定出的周边的移动体的位置、速度、朝向、状态及属性等来判定车辆100是否会对周边的移动体造成影响。该影响例如是会导致周边的移动体使预定在将来进行的动作中止或延期的影响。作为预定在将来进行的动作，存在车辆100行驶的道路的横穿、向该道路的合流、向车辆100行驶的车道的车道变更等。第2判定部14判定第2取得部12取得的物体状态信息所表示的物体的状态是否是预定的状态，该预定的状态是可能会给物体或物体的周边招致危险或不悦的状态。第2判定部14对由传感器30得到的物体状态信息进行解析。例如，在传感器30是设置于车辆100的内部的摄像头的情况下，第2判定部14利用通过该摄像头对车辆100内的拍摄而得到的图像的解析，来判定车辆100的物体乘员的状态，并判定物体乘员的状态是否是预定的状态。该预定的状态例如是推定为会因车辆100对于从周边的移动体对车辆100造成的影响的动作而导致乘员变得危险或不悦的状态。具体而言，该预定的状态是乘员站立的状态、乘员没有抓住设置于车辆100的固定器具吊环、设置于座席等的把手或立柱等的状态、乘员没能正常佩戴安全带的状态、或者乘员抱着孩子的状态等，推定为，由于车辆100从周边的移动体受到影响，处于这些状态的乘员会变得危险或不悦。例如，由于车辆100从周边的移动体受到影响而车辆100进行急加速、急减速或急转弯，站立状态或没有抓住固定器具的状态的乘员可能会摔倒，没能正常佩戴安全带的状态的乘员或抱着的孩子可能会从座席被甩出。另外，由于车辆100进行急加速、急减速或急转弯，乘员的身体可能会发生摇晃而影响心情。另外，例如在传感器30是计测车辆100的载物台的装载物的重量的重量传感器的情况下，第2判定部14通过取得由该传感器得到的载物台的每个部位的重量的变化也就是说，装载物的重心的变化，来判定物体装载物的状态是否是预定的状态。另外，例如在传感器30是计测车辆100的载物台的装载物的高度的传感器的情况下，第2判定部14通过取得装载物的高度来判定物体装载物的状态是否是预定的状态。该预定的状态例如是推定为可能会因车辆100对于从周边的移动体对车辆100造成的影响的动作而导致装载物给周边招致危险或不悦的状态。具体而言，该预定的状态是装载物未被固定的状态、装载物摇晃的状态、或者装载物挡住了车辆100或车辆100的周边的其他车辆的驾驶员的视野的状态等，推定为，由于车辆100从周边的移动体受到影响，处于这些状态的装载物可能会给周边招致危险或不悦。例如，由于车辆100从周边的移动体受到影响而车辆100进行急加速、急减速或急转弯，未被固定的状态或摇晃的状态的装载物可能会从载物台落下，另外，车辆100可能会与被挡住了驾驶员的视野的状态的装载物遮蔽而存在的车辆发生碰撞。决定部15基于第1判定部13的判定结果来决定向车辆100或向判定为会受到车辆100的影响的移动体即特定的移动体建议的动作，该动作是用于至少缓和移动体对车辆100造成的影响或车辆100对移动体造成的影响的动作。具体而言，决定部15使用第1判定部13的解析结果来决定该建议的动作。此外，以下，将从车辆100接受用于至少缓和移动体对车辆100造成的影响或车辆100对移动体造成的影响的动作的建议的移动体也称作特定的移动体。例如，特定的移动体是其他车辆，建议的动作是其他车辆的移动控制。在特定的移动体要插入车辆100的前方而判定为会对车辆100造成影响的情况下，该建议的动作是不插入车辆100的前方的动作。另外，在特定的移动体要从与车辆100的行驶车道交叉的道路等窜出而判定为会对车辆100造成影响的情况下，该建议的动作是不从该道路等窜出的动作。另外，在特定的移动体要从车辆100的前方或后方接近而判定为会对车辆100造成影响的情况下，该建议的动作是不缩小与车辆100的车间距离的动作。另外，在特定的移动体要超越车辆100而判定为会对车辆100造成影响的情况下，该建议的动作是不超越车辆100的动作。另外，在车辆100要横穿特定的移动体行驶的道路而判定为会对特定的移动体造成影响的情况下，该建议的动作是比车辆100先横穿道路的动作。例如，在车辆100的乘客站立的情况下由于无法进行急加速，所以可考虑向特定的移动体让道这样的状况。另外，在车辆100正在特定的移动体的合流目标的道路上行驶而判定为会对特定的移动体造成影响的情况下，该建议的动作是在车辆100的前方进行合流的动作。另外，在车辆100正在特定的移动体要变更的车道上行驶而判定为会对特定的移动体造成影响的情况下，该建议的动作是进行向该车道的车道变更的动作。另外，例如，特定的移动体是人，建议的动作是人的移动或停止。在特定的移动体要从人行道向车道窜出而判定为会对车辆100造成影响的情况下，该建议的动作是在人行道上停止的动作。另外，在特定的移动体正在横穿车道而判定为会对车辆100造成影响的情况下，该建议的动作是从车道向人行道移动的动作。另外，在车辆100要在特定的移动体横穿的道路上行驶而判定为会对特定的移动体造成影响的情况下，该建议的动作是比车辆100先横穿道路的动作。通知部16在由第1判定部13判定为移动体会对车辆100造成影响或判定为车辆100会对移动体造成影响且由第2判定部14判定为物体的状态是预定的状态的情况下，对特定的移动体进行基于由决定部15决定出的建议的动作的通知。该通知例如通过无线通信与车辆的车车间通信或光通信、或者与人所具有的便携终端或可穿戴终端等通信设备的通信、人无法识别那样的非可见光的投影、可见光、图像、声音或振动等来进行。此外，非可见光的投影例如是，在道路上映出基于非可见光的图像例如表示速度限制是30kmh的图像，使自动驾驶车辆等识别出当前行驶的道路是该图像所示的速度限制。例如，在特定的移动体是自动驾驶车辆的情况下，该通知是特定的移动体用于实现该建议的动作的控制信息，通过车车间通信、光通信、投影等来进行。例如，通知部16使用车车间通信、光通信、投影等将直接控制自动驾驶车辆的行为的控制信息向自动驾驶车辆通知。另外，例如，在特定的移动体是手动驾驶车辆的情况下，该通知是表示该建议的动作的图像、声音、光或振动的提示，通过车车间通信、光通信、可见光、图像、声音或振动等来进行。例如，作为指示手动驾驶车辆的行为的信息，通知部16将图像文字、声音或其双方经由搭载于特定的移动体的显示器或扬声器等向手动驾驶车辆的驾驶员提示。另外，作为指示手动驾驶车辆的行为的信息，通知部16通过使手动驾驶车辆的方向盘振动的信息来向手动驾驶车辆的驾驶员指示手动驾驶车辆的行为。另外，作为指示手动驾驶车辆的行为的信息，通知部16将具有指向性的声音或可见光朝向手动驾驶车辆的驾驶员发出。另外，例如，在特定的移动体是人的情况下，该通知是表示该建议的动作的图像、声音、光或振动的提示，通过与人所具有的通信设备的通信、可见光、图像、声音或振动等来进行。例如，作为指示人的移动或停止的信息，通知部16将图像文字、声音或其双方经由该通信设备所具有的显示器或扬声器等向该人提示。另外，作为指示人的移动或停止的信，通知部16将使该通信设备振动的信息向该通信设备发送而向该人指示移动或停止。另外，作为指示人的移动或停止的信息，通知部16将具有指向性的声音或可见光朝向该人发出。接收部17从特定的移动体接收对于通知部16进行的通知的响应，车辆控制部18根据该响应来控制车辆100。例如，在车辆100是自动驾驶车辆的情况下，车辆控制部18是与“转弯”“停止”等车辆100的行为等的控制相关联的底盘系统的ECU，连接于方向盘、发动机及制动器等，向它们输出控制信息。另外，例如，在车辆100是手动驾驶车辆的情况下，作为指示“转弯”“停止”等车辆100的行为等的控制信息，车辆控制部18将图像文字信息、声音信息或其双方向搭载于车辆100的显示器或扬声器等输出。此外，车辆控制部18即使在车辆100是自动驾驶车辆的情况下，也可以为了向车辆100的乘员通知而作为控制信息将图像文字信息、声音信息或其双方向搭载于车辆100的显示器或扬声器等输出。另外，车辆控制部18即使在车辆100是手动驾驶车辆的情况下，也可以为了手动驾驶的辅助而向方向盘、发动机及制动器等输出控制信息。信息处理装置10ECU例如是包括处理器微处理器、存储器等的数字电路、模拟电路、通信电路等的装置。存储器是ROM、RAM等，能够存储由处理器执行的控制程序计算机程序。例如，通过处理器按照控制程序计算机程序动作，信息处理装置10实现各种功能第1取得部11、第2取得部12、第1判定部13、第2判定部14、决定部15、通知部16、接收部17及车辆控制部18。[2.信息处理装置的动作]接着，使用图2对信息处理装置10的动作进行说明。图2是示出实施方式中的信息处理装置10的动作的一例的流程图。图2示出了信息处理装置10的基本动作的一例，关于具体的动作，在后述的第1例至第4例中进行说明。首先，第1取得部11取得车辆100的周边的移动体的检测结果步骤S11。接着，第1判定部13基于第1取得部11取得的检测结果，判定周边的移动体是否会对车辆100造成影响或者车辆100是否会对周边的移动体造成影响步骤S12。在第1判定部13判定为周边的移动体会对车辆100造成影响或者车辆100会对周边的移动体造成影响的情况下在步骤S12中为是，第2取得部12取得表示搭载于车辆100的物体的状态的物体状态信息步骤S13。接着，第2判定部14判定物体状态信息所表示的物体的状态是否是预定的状态，该预定的状态是可能会给物体或物体的周边招致危险或不悦的状态步骤S14。在第2判定部14判定为物体状态信息所表示的物体的状态是预定的状态的情况下在步骤S14中为是，决定部15决定向车辆100或向判定为会受到车辆100的影响的移动体即特定的移动体建议的动作步骤S15。此外，进行步骤S11至步骤S14的处理的顺序不限于图2所示的顺序。例如，也可以按步骤S13、步骤S14、步骤S11、步骤S12的顺序进行处理。另外，例如，也可以按步骤S11、步骤S13、步骤S12、步骤S14的顺序进行处理。此时，进行步骤S11和步骤S13的顺序也可以相反，进行步骤S12和步骤S14的顺序也可以相反。因此，在第1判定部13判定为周边的移动体不会对车辆100造成影响或者车辆100不会对周边的移动体造成影响的情况下在步骤S12中为否，或者在第2判定部14判定为物体状态信息所表示的物体的状态不是预定的状态的情况下在步骤S14中为否，信息处理装置10对于周边的移动体不进行任何处理也就是说，不进行步骤S15的处理。然后，通知部16向特定的移动体进行基于由决定部15决定出的建议的动作的通知步骤S16。接着，关于信息处理装置10的具体动作，示出四个具体例及各具体例的另一方式来进行说明。[3-1.第1例]图3是示出第1例中的从车辆100内观察到的行驶风景的图。在第1例中，车辆100是公共汽车。在车辆100的相邻车道中，移动体200a其他车辆正在车辆100的前方行驶，假设移动体200a要插入车辆100的前方。另外，搭载于车辆100的物体110a乘员站立。使用图4对这样的状况下的信息处理装置10的动作进行说明。图4是示出第1例中的信息处理装置10的动作的一例的流程图。首先，第1判定部13判定前方车辆移动体200a是否要进行插入步骤S21。也就是说，第1判定部13判定移动体200a是否会对车辆100造成影响具体而言，移动体200a是否会插入车辆100的前方而导致车辆100进行与当前进行的动作不同的动作。例如，第1判定部13使用利用摄像头20的拍摄得到的图像判定移动体200a的处于车辆100的行驶车道侧的方向指示器是否在闪烁，来判定移动体200a是否要进行插入。第1判定部13在判定为移动体200a要进行插入的情况下在步骤S21中为是，判定车辆100与前方车辆移动体200a的距离是否近步骤S22。换言之，第1判定部13判定车辆100与移动体200a的距离是否为预定的距离以下。此外，预定的距离例如可以根据处于预定的状态在此是站立状态的物体的数或量在此是乘员的数量来决定。例如，站立状态的乘员的数越多，则车辆100进行了急加速、急减速或急转弯时的损害可能越大，所以使预定的距离越大。也就是说，通过损害变大的可能性越高则使预定的距离越大，则能够未然地防止车辆100进行急加速、急减速或急转弯。在第1判定部13判定为车辆100与移动体200a的距离近的情况下在步骤S22中为是，第2判定部14判定在车辆100内是否存在站立的人物体110a步骤S23。也就是说，第2判定部14判定物体110a的状态是否是预定的状态站立状态。例如，第2判定部14使用利用传感器30车内摄像头的拍摄得到的图像来判定在车辆100内是否存在站立的人物体110a。在第2判定部14判定为在车辆100内存在站立的人物体110a的情况下在步骤S23中为是，决定部15决定向判定为会对车辆100造成影响的移动体即特定的移动体200a建议的动作，通知部16向特定的移动体200a进行基于决定出的该建议的动作的通知。例如，决定部15决定移动体200a不进行车道变更这一动作作为建议的动作，通知部16例如向移动体200a进行“请不要进行车道变更”这一通知。由此，信息处理装置10使移动体200a禁止插入步骤S24。此外，此时，通知部16也可以对推定为将来会对车辆100造成影响的周边的移动体也通知禁止插入。此外，在不存在对于该通知的响应的情况下，或者在接收到不接受建议的动作的响应的情况下，在移动体200a插入了时，车辆100要是不减速会可能会与移动体200a发生碰撞，因此，例如，信息处理装置10的车辆控制部18以尽量避免急减速的方式使车辆100减速。在第1判定部13判定为移动体200a没有要插入的情况下在步骤S21中为否，在第1判定部13判定为车辆100与移动体200a的距离远的情况下在步骤S22中为否，或者在第2判定部14判定为在车辆100内不存在站立的人物体110a的情况下在步骤S23中为否，信息处理装置10不对周边的移动体进行任何处理也就是说，不进行步骤S24的处理。此外，由于自行车移动体200b正在车辆100的前方行驶，所以第1判定部13也可以判定前方的自行车移动体200b是否要插入。例如，第1判定部13可以判定移动体200b的驾驶员的属性，通过判定为该驾驶员是老人并进行动作预测，而判定为会进行摇晃驾驶而插入车辆100的前方。在该情况下，例如，决定部15决定移动体200b不进行摇晃驾驶这一动作作为建议的动作，通知部16例如向移动体200b进行“请不要进行摇晃驾驶”这一通知。这样，通过使移动体200a或200b禁止插入，能够抑制车辆100进行急减速，作为与物体110a相关联的危险，例如能够抑制搭载于车辆100的人摔倒。[3-1a.第1例的另一方式]状况与上述的图3所示的状况是同样的，使用图5对该状况下信息处理装置10的动作进行说明。图5是示出第1例的另一方式中的信息处理装置10的动作的一例的流程图。首先，第1判定部13判定车辆100是否正在前方车辆移动体200a要变更的车道上行驶步骤S25。也就是说，第1判定部13判定车辆100是否会对移动体200a造成影响。例如，第1判定部13使用利用摄像头20的拍摄得到的图像判定移动体200a的处于车辆100的行驶车道侧的方向指示器是否在闪烁，来判定移动体200a是否要进行车道变更，由此判定车辆100是否正在前方车辆预定变更的行驶车道上行驶。第1判定部13在判定为车辆100正在移动体200a要变更的车道上行驶的情况下在步骤S25中为是，判定车辆100与前方车辆移动体200a的距离是否近步骤S26。换言之，第1判定部13判定车辆100与移动体200a的距离是否为预定的距离以下。此外，该预定的距离可以比上述的第1例中的预定的距离长。另外，也可以取代车辆100与前方车辆的距离，或者与此同时，判定车辆100的移动速度或前方车辆与车辆100的相对速度是否为预定的速度以下。由此，在由于车辆100的速度慢所以会使移动体200a等待的情况下，可以使移动体200a先进行车道变更。在第1判定部13判定为车辆100与移动体200a的距离近的情况下在步骤S26中为是，第2判定部14判定在车辆100内是否存在站立的人物体110a步骤S27。该处理与上述的步骤S23是同样的，所以省略说明。在第2判定部14判定为在车辆100内存在站立的人物体110a的情况下在步骤S27中为是，决定部15决定向判定为会受到车辆100的影响的移动体即特定的移动体200a建议的动作，通知部16向特定的移动体200a进行基于决定出的该建议的动作的通知。例如，决定部15决定在车辆100通过之前进行车道变更的动作作为建议的动作，通知部16例如向移动体200a进行“请先进行车道变更”这一通知。由此，信息处理装置10使移动体200a进行车道变更步骤S28。此外，由于自行车移动体200b正在车辆100的前方行驶，所以第1判定部13也可以判定车辆100是否正在前方的自行车移动体200b要横穿的道路上行驶。例如，第1判定部13可以通过进行移动体200b的动作预测来判定移动体200b是否要横穿。在该情况下，例如，决定部15决定移动体200b横穿道路这一动作作为建议的动作，通知部16例如向移动体200b进行“请先横穿”这一通知。这样，通过使移动体200a或200b先进行动作，能够抑制车辆100进行急加速，作为与物体110a相关联的危险，能够抑制例如搭载于车辆100的人摔倒。与此同时，能够减少使移动体200a或200b等待的时间。[3-2.第2例]图6是示出第2例中的从车辆100内观察到的行驶风景的图。在第2例中，车辆100是一般车辆。在与车辆100的行驶车道交叉的小巷中存在移动体200c其他车辆，移动体200c要从小巷窜出。另外，假设搭载于车辆100的物体110b驾驶员的危险度高。使用图7对这样的状况下的信息处理装置10的动作进行说明。图7是示出第2例中的信息处理装置10的动作的一例的流程图。首先，第1判定部13判定车辆移动体200c是否要窜出步骤S31。也就是说，第1判定部13判定移动体200c是否会对车辆100造成影响具体而言，移动体200c是否会向车辆100的前方窜出而导致车辆100进行与当前进行的动作不同的动作。例如，第1判定部13使用利用摄像头20的拍摄得到的图像判定是否移动体200c处于小巷且方向指示器在闪烁，来判定移动体200c是否要窜出。第1判定部13在判定为移动体200c要窜出的情况下在步骤S31中为是，判定车辆100与小巷也就是说移动体200c的距离是否近步骤S32。换言之，第1判定部13判定车辆100与移动体200c的距离是否为预定的距离以下。此外，预定的距离例如可以根据周围的环境来决定。例如，如图6所示，在由于雨雪等而道路容易打滑的环境的情况下，车辆100进行了急加速、急减速或急转弯时的损害可能变大，所以增大预定的距离。也就是说，通过损害变大的可能性越高则使预定的距离越大，能够未然地防止车辆100进行急加速、急减速或急转弯。在第1判定部13判定为车辆100与小巷的距离近的情况下在步骤S32中为是，第2判定部14判定驾驶员物体110b的危险度是否高步骤S33。也就是说，第2判定部14判定物体110b的状态是否是预定的状态危险度高的状态。例如，第2判定部14使用利用传感器30车内摄像头的拍摄得到的图像判定驾驶员的睡意或疲劳度是否高，来判定驾驶员物体110b的危险度是否高。在第2判定部14判定为驾驶员物体110b的危险度高的情况下在步骤S33中为是，决定部15决定向判定为会对车辆100造成影响的移动体即特定的移动体200c建议的动作，通知部16向特定的移动体200c进行基于决定出的该建议的动作的通知。例如，决定部15决定移动体200c停止这一动作作为建议的动作，通知部16例如向移动体200c进行“请停止”这一通知。由此，信息处理装置10使移动体200c禁止窜出步骤S34。此外，在不存在对于该通知的响应情况下或者接收到不接受建议的动作的响应的情况下，在移动体200c窜出了时，车辆100如果不减速就可能会与移动体200c发生碰撞，因此，例如，信息处理装置10的车辆控制部18以尽量不进行急减速的方式使车辆100减速。在第1判定部13判定为移动体200c没有要窜出的情况下在步骤S31中为否，在第1判定部13判定为车辆100与小巷的距离远的情况下在步骤S32中否，或者在第2判定部14判定为驾驶员物体110b的危险度低的情况下在步骤S33中为否，信息处理装置10不对周边的移动体进行任何处理也就是说，不进行步骤S34的处理。此外，在第2例中，在车辆100的前方存在移动体200d人，移动体200d要从人行道向车道窜出。使用图8对这样的状况下的信息处理装置10的动作进行说明。图8是示出第2例中的信息处理装置10的动作的另一例的流程图。首先，第1判定部13判定人移动体200d是否要向车道窜出步骤S41。也就是说，第1判定部13判定移动体200d是否会对车辆100造成影响具体而言，移动体200d是否会向车道窜出而导致车辆100进行与当前进行的动作不同的动作。例如，第1判定部13使用利用摄像头20的拍摄得到的图像判定移动体200d是否正在车道的附近操作便携终端等而对周围的注意力涣散，来判定移动体200d是否要向车道窜出。第1判定部13在判定为移动体200d要向车道窜出的情况下在步骤S41中为是，判定车辆100与人移动体200d的距离是否近步骤S42。换言之，第1判定部13判定车辆100与移动体200c的距离是否为预定的距离以下。在第1判定部13判定为车辆100与人移动体200d的距离近的情况下在步骤S42中为是，第2判定部14判定驾驶员物体110b的危险度是否高步骤S43。在第2判定部14判定为驾驶员物体110b的危险度高的情况下在步骤S43中为是，通知部16判定是否能够经由人移动体200d所具有的通信设备进行通信步骤S44。例如，通知部16朝向移动体200d发送在接收到的情况下使其响应的信号，通过判定是否从移动体200d所具有的通信设备产生了响应，来判定是否能够经由移动体200d所具有的通信设备进行通信。在通知部16判定为能够经由人移动体200d所具有的通信设备进行通信的情况下在步骤S44中为是，决定部15决定向判定为会对车辆100造成影响的移动体即特定的移动体200d建议的动作，通知部16向特定的移动体200d进行基于决定出的该建议的动作的通知。例如，决定部15决定移动体200d停止这一动作作为建议的动作，通知部16例如为了使移动体200d停止而使通信设备振动，或者使通信设备输出“请停止”这样的声音，或者使通信设备发光。由此，信息处理装置10经由通信设备使移动体200d禁止窜出步骤S45。另一方面，通知部16在判定为不能经由人移动体200d所具有的通信设备进行通信的情况下在步骤S44中为否，判定在人移动体200d的附近是否存在具有能够通信的通信设备的人步骤S46。例如，通知部16朝向移动体200d的周边发送在接收到的情况下使其响应的信号，判定是否从在人移动体200d的附近存在的人所具有的通信设备产生了响应，来判定在移动体200d的附近是否存在具有能够通信的通信设备的人。在通知部16判定为在人移动体200d的附近存在具有能够通信的通信设备的人的情况下在步骤S46中为是，决定部15决定向判定为会对车辆100造成影响的移动体即特定的移动体200d建议的动作，通知部16向特定的移动体200d的附近存在的人进行基于决定出的该建议的动作的通知。例如，决定部15决定移动体200d停止这一动作作为建议的动作，通知部16例如为了使移动体200d停止而使附近的人的通信设备输出“请使附近的人停止”这样的声音，或者使图像显示。由此，信息处理装置10经由附近存在的人来使移动体200d禁止窜出步骤S47。在第1判定部13判定为移动体200d没有要向车道窜出的情况下在步骤S41中为否，在第1判定部13判定为车辆100与人的距离远的情况下在步骤S42中为否，或者在第2判定部14判定为驾驶员物体110b的危险度低的情况下在步骤S43中为否，信息处理装置10不对周边的移动体进行任何处理也就是说，不进行步骤S45或步骤S47的处理。另外，在通知部16判定为在人移动体200d的附近不存在具有能够通信的通信设备的人的情况下在步骤S46中为否，车辆100如果不减速就可能会与移动体200d发生碰撞，因此，例如，信息处理装置10的车辆控制部18以尽量不进行急减速的方式使车辆100减速。这样，通过使移动体200c或200d禁止窜出，能够抑制车辆100进行急减速，因此，作为与物体110b相关联的危险，能够抑制例如危险度高睡意或疲劳度高的驾驶员进行急减速这一判断延迟而发生事故。[3-2a.第2例的另一方式]状况与上述的图6所示的状况是同样的，使用图9对该状况下的信息处理装置10的动作进行说明。图9是示出第2例的另一方式中的信息处理装置10的动作的一例的流程图。首先，第1判定部13判定车辆100是否正在另一车辆移动体200c要左拐而合流的道路上行驶步骤S35。也就是说，第1判定部13判定车辆100是否会对移动体200c造成影响。例如，第1判定部13使用利用摄像头20的拍摄得到的图像判定是否移动体200c处于小巷且方向指示器在闪烁，来判定是否移动体200c要左拐而合流，由此，判定车辆100是否正在另一车辆预定合流的道路上行驶。第1判定部13在判定为车辆100正在移动体200c要左拐而合流的道路上行驶的情况下在步骤S35中为是，判定车辆100与小巷也就是说移动体200c的距离是否近步骤S36。换言之，第1判定部13判定车辆100与移动体200c的距离是否为预定的距离以下。此外，该预定的距离可以比上述的第2例中的预定的距离长。另外，也可以取代车辆100与前方车辆移动体200c的距离，或者与此同时，判定车辆100的移动速度或前方车辆与车辆100的相对速度是否为预定的速度以下。由此，在由于车辆100的速度慢所以会使移动体200c等待的情况下，能够使移动体200c先左拐。在第1判定部13判定为车辆100与小巷的距离近的情况下在步骤S36中为是，第2判定部14判定驾驶员物体110b的危险度是否高步骤S37。该处理与上述的步骤S33是同样的，所以省略说明。在第2判定部14判定为驾驶员物体110b的危险度高的情况下在步骤S36中为是，决定部15决定向判定为会受到车辆100的影响的移动体即特定的移动体200c建议的动作，通知部16向特定的移动体200c进行基于决定出的该建议的动作的通知。例如，决定部15决定移动体200c右拐这一动作作为建议的动作，通知部16例如向移动体200c进行“请先左拐”这一通知。由此，信息处理装置10促使移动体200c左拐步骤S38。这样，通过使移动体200c先左拐，能够抑制车辆100进行急加速。由此，作为与物体110b相关联的危险，能够抑制由于危险度高即睡意或疲劳度高所以判断延迟的驾驶员焦急地进行操作而导致发生事故。与此同时，能够减少使移动体200c等待的时间。[3-3.第3例]图10是示出第3例中的从车辆100内观察到的行驶风景的图。在第3例中，车辆100是一般车辆。在车辆100的行驶车道中，移动体200e其他车辆正在车辆100的前方行驶。另外，假设搭载于车辆100的物体110c乘员没能正常佩戴安全带。使用图11对这样的状况下的信息处理装置10的动作进行说明。图11是示出第3例中的信息处理装置10的动作的一例的流程图。首先，第1判定部13判定车辆100与前方车辆移动体200e的车间距离是否近步骤S51。换言之，第1判定部13判定车辆100与移动体200e的距离是否为预定的距离以下。此外，预定的距离例如可以根据周围的环境或处于预定的状态在此是没能正常佩戴安全带的状态的物体的数或量在此是乘员的数来决定。例如，第1判定部13使用利用摄像头20的拍摄得到的图像测定车辆100与移动体200e的车间距离，来判定车辆100与移动体200e的车间距离是否近。在第1判定部13判定为车辆100与前方车辆移动体200e的距离近的情况下在步骤S51中为是，第2判定部14判定是否存在没能正常佩戴安全带的乘员物体110c步骤S52。也就是说，第2判定部14判定物体110c的状态是否是预定的状态没能正常佩戴安全带的状态。例如，第2判定部14使用由传感器30车内摄像头的拍摄得到的图像来判定是否存在没能正常佩戴安全带的乘员物体110c。在第2判定部14判定为存在没能正常佩戴安全带的乘员物体110c的情况下在步骤S52中为是，决定部15决定向判定为会对车辆100造成影响的移动体即特定的移动体200e建议的动作，通知部16向特定的移动体200e进行基于决定出的该建议的动作的通知。例如，决定部15决定移动体200e加速这一动作作为建议的动作，通知部16例如向移动体200e进行“请加速”这一通知。由此，信息处理装置10使车辆100和移动体200e增大与车辆100的车间距离步骤S53。此外，到何种程度的车间距离例如可以根据周围的环境或处于预定的状态在此是没能正常佩戴安全带的状态的物体的数或量在此是乘员的数来决定。另外，也可以是，决定部15决定移动体200e不进一步减速这一动作作为建议的动作，通知部16例如向移动体200e进行“请不要减速”这一通知。此外，在不存在对于该通知的响应的情况下或者接收到不接受建议的动作的响应的情况下，在移动体200e接近了时，车辆100如果不减速就可能会与移动体200a发生碰撞，因此，例如，信息处理装置10的车辆控制部18以尽量不急减速的方式使车辆100减速。在第1判定部13判定为车辆100与前方车辆移动体200e的距离远的情况下在步骤S51中为否，或者在第2判定部14判定为不存在没能正常佩戴安全带的乘员物体110c的情况下在步骤S52中为否，信息处理装置10不对周边的移动体进行任何处理也就是说，不进行步骤S53的处理。此外，由于后方车辆移动体200f正在车辆100的后方行驶，所以第1判定部13也可以判定车辆100与后方车辆移动体200f的车间距离是否近。在该情况下，例如，决定部15决定移动体200f减速这一动作作为建议的动作，通知部16例如向移动体200f进行“请减速”这一通知。这样，通过使移动体200e或200f增大与车辆100的车间距离，能够抑制车辆100进行急减速或急加速，作为与物体110c相关联的危险，能够抑制例如没能正常佩戴安全带的人陷入危险。[3-3a.第3例的另一方式]状况与上述的图10所示的状况是同样的，使用图12对该状况下的信息处理装置10的动作进行说明。图12是示出第3例的另一方式中的信息处理装置10的动作的一例的流程图。首先，第1判定部13判定车辆100与后方车辆移动体200f的车间距离是否近步骤S54。换言之，第1判定部13判定车辆100是否会对移动体200f造成影响。具体而言，第1判定部13判定车辆100与移动体200f的距离是否为预定的距离以下。此外，该预定的距离比上述的第3例中的预定的距离长。另外，也可以取代车辆100与移动体200f的距离，或者与此同时，判定车辆100的移动速度或移动体200f与车辆100的相对速度是否为预定的速度以下。由此，在由于车辆100的速度慢所以会使移动体200f等待的情况下，能够使移动体200c超车。在第1判定部13判定为车辆100与后方车辆移动体200f的距离近的情况下在步骤S54中为是，第2判定部14判定是否存在没能正常佩戴安全带的乘员物体110c步骤S55。该处理与上述的步骤S52是同样的，所以省略说明。在第2判定部14判定为存在没能正常佩戴安全带的乘员物体110c的情况下在步骤S55中为是，决定部15决定向判定为会受到车辆100的影响的移动体即特定的移动体200f建议的动作，通知部16向特定的移动体200e进行基于决定出的该建议的动作。例如，决定部15决定移动体200f超车这一动作作为建议的动作，通知部16例如向移动体200e进行“请先走”这一通知。由此，信息处理装置10使移动体200f超越车辆100步骤S56。此外，决定部15也可以决定使移动体200f超车的动作，并决定使车辆100减速的动作。这样，通过使移动体200f超越车辆100，能够抑制车辆100进行急加速，作为与物体110c相关联的危险，能够抑制例如没能正常佩戴安全带的人陷入危险或变得不悦。与此同时，能够减少使移动体200f在车辆100的后面等待的时间。[3-4.第4例]图13是示出第4例中的从车辆100内观察到的行驶风景的图。在第4例中，车辆100是卡车。在与车辆100的行驶车道交叉的小巷中存在移动体200g其他车辆，移动体200g要从小巷窜出。另外，在图13中，在后视镜的大部分映出了物体110d装载物，搭载于车辆100的装载物挡住了车辆100的驾驶员的视野。使用图14对这样的状况下的信息处理装置10的动作进行说明。图14是示出第4例中的信息处理装置10的动作的一例的流程图。首先，第1判定部13判定车辆移动体200g是否要窜出步骤S61。也就是说，第1判定部13判定移动体200g是否会对车辆100造成影响具体而言，移动体200g是否会向车辆100的前方窜出而导致车辆100进行与当前进行的动作不同的动作。例如，第1判定部13使用由摄像头20的拍摄得到的图像判定是否移动体200g处于小巷且方向指示器在闪烁，来判定移动体200g是否要窜出。此外，有时从车辆100看不到移动体200g是否要从小巷窜出。因此，可以是，信息处理装置10从能够确认该小巷的状况的其他移动体300取得表示车辆移动体200g是否要窜出的的信息，由此，第1判定部13判定车辆移动体200g是否要窜出。第1判定部13在判定为移动体200g要窜出的情况下在步骤S61中为是，判定车辆100与小巷也就是说移动体200g的距离是否近步骤S62。换言之，第1判定部13判定车辆100与移动体200g的距离是否为预定的距离以下。此外，预定的距离例如可以根据周围的环境来决定。在第1判定部13判定为车辆100与小巷的距离近的情况下在步骤S62中为是，第2判定部14判定装载物物体110d是否挡住了驾驶员的视野步骤S63。也就是说，第2判定部14判定物体110d的状态是否是预定的状态挡住了驾驶员的视野的状态。例如，第2判定部14使用由传感器30车内摄像头的拍摄得到的图像来判定装载物物体110d是否挡住了驾驶员的视野。在第2判定部14判定为装载物物体110d挡住了驾驶员的视野的情况下在步骤S63中为是，决定部15决定向判定为会对车辆100造成影响的移动体即特定的移动体200g建议的动作，通知部16向特定的移动体200g进行基于决定出的该建议的动作的通知。例如，决定部15决定移动体200g停止这一动作作为建议的动作，通知部16例如向移动体200g进行“请停止”这一通知。由此，信息处理装置10使移动体200g禁止窜出步骤S64。此外，在不存在对于该通知的响应的情况下或者接收到不接受建议的动作的响应的情况下，在移动体200g窜出了时，车辆100如果不减速就可能会与移动体200g发生碰撞，因此，例如，信息处理装置10的车辆控制部18以尽量不进行急减速的方式使车辆100减速。在第1判定部13判定为移动体200g没有要窜出的情况下在步骤S61中为否，在第1判定部13判定为车辆100与小巷的距离远的情况下在步骤S62中为否，或者在第2判定部14判定为装载物物体110d没有挡住驾驶员的视野的情况下在步骤S63中为否，信息处理装置10不对周边的移动体进行任何处理也就是说，不进行步骤S64的处理。这样，通过使移动体200g禁止窜出，能够抑制车辆100进行急减速，因此，作为与物体110d相关联的危险，能够抑制例如因物体110d而从驾驶员看不到的存在于车辆100的后方的车辆与车辆100追尾。[3-4a.第4例的另一方式]状况除了物体110d的状态以外，与上述的图13所示的状况是同样的。在本事例中，物体110d未被固定。使用图15对该状况下的信息处理装置10的动作进行说明。图15是示出第4例的另一方式中的信息处理装置10的动作的一例的流程图。首先，第1判定部13判定车辆100是否正在另一车辆移动体200g要右拐而合流的道路上行驶步骤S65。也就是说，第1判定部13判定车辆100是否会对移动体200g造成影响。第1判定部13在判定为车辆100正在移动体200g要右拐而合流的道路上行驶的情况下在步骤S65中为是，判定车辆100与小巷也就是说移动体200g的距离是否近步骤S66。换言之，第1判定部13判定车辆100与移动体200g的距离是否为预定的距离以下。此外，该预定的距离可以比上述的第4例中的预定的距离长。另外，也可以取代车辆100与移动体200g的距离，或者与此同时，判定车辆100的移动速度或移动体200g与车辆100的相对速度是否为预定的速度以下。由此，在由于车辆100的速度慢所以会使移动体200g等待的情况下，能够使移动体200g先合流。在第1判定部13判定为车辆100与小巷的距离近的情况下在步骤S66中为是，第2判定部14判定装载物物体110d是否被固定步骤S67。也就是说，第2判定部14判定物体110d的状态是否是预定的状态可动状态。例如，第2判定部14使用由传感器30车内摄像头的拍摄得到的图像来判定装载物物体110d是否通过束缚器具而被固定。在第2判定部14判定为装载物物体110d未被固定的情况下在步骤S67中为否，决定部15决定向判定为会受到车辆100的影响的移动体即特定的移动体200g建议的动作，通知部16向特定的移动体200g进行基于决定出的该建议的动作的通知。例如，决定部15决定移动体200g右拐这一动作作为建议的动作，通知部16例如向移动体200g进行“请先右拐”这一通知。由此，信息处理装置10使移动体200g先右拐步骤S68。这样，通过使移动体200g先右拐，能够抑制车辆100进行急加速，因此，作为与物体110d相关联的危险，能够抑制例如物体110d因急加速而掉落。与此同时，能够减少使移动体200g等待的时间。[4.效果等]如以上说明那样，例如在搭载于车辆100的物体的状态是预定的状态的情况下，在车辆100会受到特定的移动体的影响时或车辆100会对特定的移动体造成影响时，为了缓和该影响，车辆100需要进行急加速、急减速或急转弯等，可能产生与物体相关联的危险的状态，但在本公开中，能够建议特定的移动体进行车辆100不会受到特定的移动体的影响那样的动作、也就是说不会产生与物体相关联的危险的状态那样的动作，因此，搭载有物体的车辆100无需进行急加速、急减速或急转弯等。因此，能够更有效地预防危险或不悦的状况。另外，通过向特定的移动体进行基于决定出的建议的动作的通知，车辆100能够维持当前进行的动作，具体而言，能够抑制车辆100的加速度或角速度成为预定的阈值以上，因此，能够抑制产生与物体相关联的危险或不悦的状态。另外，在车辆100要横穿特定的移动体行驶的道路而使特定的移动体预定在将来进行的动作例如，直行中止例如停止的情况下，可认为，车辆100会进行加速而不使特定的移动体停止，或者为了尽量减少使其停止的时间而进行加速。但是，通过向特定的移动体进行基于决定出的建议的动作的通知，例如能够使特定的移动体比车辆100先横穿道路，所以车辆100不用加速就能抑制产生与物体相关联的危险或不悦的状态。例如，作为与物体相关联的危险或不悦的状态，能够抑制站立的乘员、没有抓住固定器具的乘员、没能正常佩戴安全带乘员或乘员抱着的孩子陷入危险。另外，例如，作为与物体相关联的危险或不悦的状态，能够抑制因不稳定状态的装载物或挡住了驾驶员的视野的装载物而给周边招致危险或不悦。另外，例如，物体的数或量越多，则与物体相关联的危险或不悦的状况所引起的损害或影响可能越大。因此，通过决定与处于预定的状态的物体的数或量相应的建议的动作，能够更有效地预防危险或不悦的状况。另外，根据对于向特定的移动体的通知的响应的不同，有时车辆100为了危险或不悦的状况的预防而不得不进行车辆控制。因此，通过根据该响应来控制车辆100，能够更有效地预防危险或不悦的状况。另外，在特定的移动体是其他车辆的情况下，通过向该其他车辆进行基于该其他车辆的移动控制的通知，能够更有效地预防危险或不悦的状况。另外，在特定的移动体是人的情况下，通过向该人进行基于该人的移动或停止的通知，能够更有效地预防危险或不悦的状况。另外，由于通知是用于实现建议的动作的控制信息，所以为了实现建议的动作，能够利用控制信息来控制特定的移动体例如其他车辆。其他实施方式以上，基于实施方式对本公开的信息处理装置10进行了说明，但本公开不限定于上述实施方式。只要不脱离本公开的主旨，则对本实施方式实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的方式及将不同实施方式中的构成要素组合而构建的方式也包含于本公开的范围内。例如，第2判定部14判定的预定的状态也可以是在车辆100的载物台上不存在包围载物台的栏板的状态。在该情况下，装载物可能会从载物台掉落而给周边带来危险。另外，例如，通知部16进行的通知也可以是车辆100的状态例如无法进行急加速、急减速或急转弯的状态的通知。另外，例如，通知部16在第1判定部13判定为车辆100与特定的移动体的距离为预定的距离以下的情况下向特定的移动体进行通知，但该预定的距离也可以根据车辆100的位置来决定。例如，在第1判定部13判定为车辆100当前处于交叉路口附近的情况下，增大该预定的距离。这是因为，在交叉路口附近，车辆100进行急加速、急减速或急转弯等的可能性高。第1判定部31例如使用利用由摄像头20的拍摄得到的图像的机器学习、从基础设施路侧设备等或GPS取得的信息、或者从其他车辆取得的信息等来判定车辆100当前是否处于交叉路口附近。在上述的实施方式中，说明了搭载于车辆100的信息处理装置10进行处理的例子，但也可以是路侧设备等基础设施进行处理。例如，也可以是，信息处理装置10将表示由决定部15决定出的建议的动作的信息及表示动作的通知对象的信息向基础设施提供，基础设施对通知对象通知建议的动作。另外，也可以是，信息处理装置10将从摄像头20及传感器30得到的数据向基础设施提供，在基础设施处执行相当于第1判定部13、第2判定部14、决定部15、通知部16的处理的处理。此外，本公开不仅能够作为信息处理装置10来实现，还能够作为包括构成信息处理装置10的各构成要素进行的步骤处理的信息处理方法来实现。具体而言，该信息处理方法使用处理器，取得车辆的周边的移动体的检测结果，取得表示搭载于所述车辆的物体的状态的物体状态信息，基于所述检测结果来判定所述移动体是否会对所述车辆造成影响或者所述车辆是否会对所述移动体造成影响，判定所述物体状态信息所表示的所述物体的状态是否是预定的状态，所述预定的状态是可能会给所述物体或所述物体的周边招致危险或不悦的状态，基于所述判定结果来决定向所述移动体建议的动作，该动作是用于至少缓和所述移动体对所述车辆造成的影响或所述车辆对所述移动体造成的影响的动作，在判定为所述移动体会对所述车辆造成影响或判定为所述车辆会对所述移动体造成影响，且判定为所述物体的状态是所述预定的状态的情况下，向所述移动体进行基于决定出的所述建议的动作的通知。例如，这些步骤可以由计算机计算机系统执行。并且，本公开能够作为用于使计算机执行这些方法中包含的步骤的程序来实现。而且，本公开能够作为记录有该程序的CD-ROM等非暂时性的计算机可读记录介质来实现。例如，在本公开由程序软件实现的情况下，通过利用计算机的CPU、存储器及输入输出电路等硬件资源执行程序，来执行各步骤。也就是说，CPU从存储器或输入输出电路等取得数据并进行运算，将运算结果向存储器或输入输出电路等输出，由此执行各步骤。另外，上述实施方式的信息处理装置10中包含的多个构成要素分别可以作为专用或通用的电路来实现。这些构成要素可以作为一个电路来实现，也可以作为多个电路来实现。另外，上述实施方式的信息处理装置10中包含的多个构成要素也可以作为是集成电路IC：IntegratedCircuit的LSILargeScaleIntegration：大规模集成电路来实现。这些构成要素可以单独地单芯片化，也可以以包括一部分或全部的方式单芯片化。LSI根据集成度的不同而有时被称作系统LSI、SLSI或ULSI。另外，集成电路不限于LSI，也可以由专用电路或通用处理器实现。也可以利用可编程的FPGAFieldProgrammableGateArray：现场可编程门阵列或LSI内部的电路单元的连接及设定能够重构的可重构处理器。除此之外，对实施方式实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的方式和在不脱离本公开的主旨的范围内将各实施方式中的构成要素及功能任意组合而实现的方式也包含于本公开。标号说明10信息处理装置11第1取得部12第2取得部13第1判定部14第2判定部15决定部16通知部17接收部18车辆控制部20摄像头30传感器100车辆110a、110b、110c、110d物体乘员、装载物200a、200b、200c、200d、200e、200f、200g移动体其他车辆、人300其他移动体

权利要求：1.一种信息处理装置，具备：第1取得部，取得车辆的周边的移动体的检测结果；第2取得部，取得表示搭载于所述车辆的物体的状态的物体状态信息；第1判定部，基于所述检测结果，判定所述移动体是否会对所述车辆造成影响或者所述车辆是否会对所述移动体造成影响；第2判定部，判定所述物体状态信息所表示的所述物体的状态是否是预定的状态，所述预定的状态是可能会给所述物体或所述物体的周边招致危险或不悦的状态；决定部，基于所述判定结果来决定向所述移动体建议的动作，该动作是用于至少缓和所述移动体对所述车辆造成的影响或所述车辆对所述移动体造成的影响的动作；及通知部，在判定为所述移动体会对所述车辆造成影响或判定为所述车辆会对所述移动体造成影响，且判定为所述物体的状态是所述预定的状态的情况下，向所述移动体进行基于决定出的所述建议的动作的通知。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述移动体对所述车辆造成的影响是所述车辆会进行与当前进行的动作不同的动作的影响。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，所述不同的动作是所述车辆的加速度或角速度成为预定的阈值以上的动作。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述车辆对所述移动体造成的影响是所述移动体会使预定在将来进行的动作中止或延期的影响。5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，所述物体是所述车辆的乘员，所述预定的状态是推定为会因所述车辆对于所述影响的动作而导致所述乘员变得危险或不悦的状态。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，所述预定的状态是所述乘员站立的状态、所述乘员没有抓住设置于所述车辆的器具的状态、所述乘员没能正常佩戴安全带的状态或所述乘员抱着孩子的状态。7.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，所述物体是所述车辆的载物台的装载物，所述预定的状态是推定为可能会因所述车辆对于所述影响的动作而导致所述装载物给周边招致危险或不悦的状态。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，所述预定的状态是所述装载物未被固定的状态、所述装载物摇晃的状态或所述装载物挡住了所述车辆或所述车辆的周边的其他车辆的驾驶员的视野的状态。9.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，所述决定部也根据处于所述预定的状态的物体的数或量来决定所述建议的动作。10.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，还具备接收部和车辆控制部，所述接收部接收对于所述通知的响应，所述车辆控制部根据所述响应来控制所述车辆。11.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，所述移动体是其他车辆，所述建议的动作是该其他车辆的移动控制。12.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，所述移动体是人，所述建议的动作是该人的移动或停止。13.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，所述通知是用于实现所述建议的动作的控制信息。14.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，所述通知是表示所述建议的动作的图像、声音或振动的提示。15.一种信息处理方法，使用处理器，取得车辆的周边的移动体的检测结果，取得表示搭载于所述车辆的物体的状态的物体状态信息，基于所述检测结果，判定所述移动体是否会对所述车辆造成影响或者所述车辆是否会对所述移动体造成影响，判定所述物体状态信息所表示的所述物体的状态是否是预定的状态，所述预定的状态是可能会给所述物体或所述物体的周边招致危险或不悦的状态，基于所述判定结果来决定向所述移动体建议的动作，该动作是用于至少缓和所述移动体对所述车辆造成的影响或所述车辆对所述移动体造成的影响的动作，在判定为所述移动体会对所述车辆造成影响或判定为所述车辆会对所述移动体造成影响，且判定为所述物体的状态是所述预定的状态的情况下，向所述移动体进行基于决定出的所述建议的动作的通知。16.一种程序，使计算机执行权利要求15所述的信息处理方法。

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