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【发明授权】移动体辅助系统和移动体辅助方法_本田技研工业株式会社_201910516742.2 

申请/专利权人:本田技研工业株式会社

申请日:2019-06-14

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN110606081B

主分类号:B60W30/09

分类号:B60W30/09;G08G1/16

优先权:["20180614 JP 2018-113451"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.14#授权;2020.01.17#实质审查的生效;2019.12.24#公开

摘要:本发明涉及一种移动体辅助系统和移动体辅助方法。移动体辅助系统10根据与多台车辆16相关的行驶信息60,生成表示描述移动体的可行驶区域120的地图的经验共享地图信息96,根据该地图信息,计算用于一边在可行驶区域120内行驶一边通过关心地点122的行驶模式128,将试图通过关心地点122的移动体设定为辅助对象,对其进行辅助而使其按计算出的行驶模式128行驶。

主权项:1.一种移动体辅助系统10,其特征在于,具有:信息获取部54,其获取移动体16的行驶信息;地图信息生成部86,其生成地图信息96;行驶状态推定部88,其使用多个由所述信息获取部获取到的所述行驶信息,推定所述移动体在所述地图信息的关心地点122的可行驶区域120、和用于通过所述可行驶区域的行驶模式128;辅助对象设定部92,其将试图通过所述关心地点的所述移动体设定为辅助对象;和辅助部94,其向由所述辅助对象设定部设定的所述移动体提供由所述行驶状态推定部推定出的所述行驶模式,所述行驶状态推定部构成为,推定所述关心地点的多种所述行驶模式,还具有行驶模式对应部90,该行驶模式对应部90从推定出的多种所述行驶模式中选择最适合所提供的所述移动体的行驶模式,多个所述行驶信息至少包括多个所述移动体各自的路径信息,所述行驶状态推定部根据在相同的时间段得到的多个所述移动体在所述关心地点的所述路径信息、或者在相同的天气下得到的多个所述移动体在所述关心地点的所述路径信息来推定所述行驶模式,还具有获取行驶路段交通信息的交通信息获取部95,所述交通信息获取部将获取到的所述行驶路段交通信息所包含的事件信息建立对应关系地存储于所述地图信息,并且在所述事件为所述移动体的事故信息的情况下,将所述事故信息与其他事件分开地存储于所述地图信息,所述行驶状态推定部通过所述交通信息获取部获取所述关心地点的发生事件,推定避让所述事件的避让行驶模式作为多种所述行驶模式之一,在所述事件信息中包含所述移动体的事故信息的情况下,所述行驶模式对应部将发生所述事故信息时的所述行驶模式即事故行驶模式和所述移动体的当前的行驶信息进行比较,在判定为所述移动体的当前的行驶信息与所述事故行驶模式的相关性高的情况下,选择与所述事故行驶模式不同的行驶模式。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 本田技研工业株式会社 移动体辅助系统和移动体辅助方法

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