申请/专利权人：徐州中矿奥特麦科技有限公司

申请日：2019-10-11

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN110717987B

主分类号：G06T17/10

分类号：G06T17/10;G06T17/20;G06T11/40;G06Q50/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2020.02.21#实质审查的生效;2020.01.21#公开

摘要：本发明公开了一种基于料场模型和温度模型的数据融合方法，涉及数据处理技术领域。本方法具体步骤如下：1计算单帧热像图投射点的坐标区域范围；2计算点云数据投射点坐标；3通过热像图确定点云数据在料垛实际点坐标；4热像图分割区域计算平均温度值；5实现料垛表面点云温度。通过对料场全景的温度的实时动态监测，可以随时了解料垛的温度变化信息，当温度到达预警限值时及时报警，给用户及时的反馈，掌握现场情况，避免料堆自燃的发生，保证安全生产。

主权项：1.一种基于料场模型和温度模型的数据融合方法，其特征在于，步骤为：1计算单帧热像图投射点的坐标区域范围；2计算点云数据投射点坐标；3通过热像图确定点云数据在料垛实际点坐标；4热像图分割区域计算平均温度值；5实现料垛表面点云温度；通过红外热像仪计算单帧热像图投射点的坐标区域范围，具体方法如下：通过红外热像仪在轨道机器人的带动下扫描的单帧热像图的坐标区域范围，所处的坐标系和激光扫描仪所处的坐标系是同一个，计算a,b,c,d四个点的x,y坐标值，从而确定单帧热像图的区域范围；y＝L*tanα；y’＝L*tanα-β2；L0＝Lcosα；x＝L0*tanγ2；ax1,y1＝as-x,2y-y'；bx2,y2＝bs+x,2y-y'；cx3,y3＝cs+x,y-y'；dx4,y4＝ds-x,y-y'；其中s表示轨道机器人在轨道上行进的距离；α为云台角度，表示控制红外热像仪旋转的云台角度；γ为水平视场角，表示红外热像仪在水平方向上的视场角度，β为垂直视场角，表示红外热像仪在垂直方向上的视场角度范围；L表示红外热像仪距离扫描的料垛表面的高度，L0表示红外热像仪到扫描料垛区域中心点的物理距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州中矿奥特麦科技有限公司 一种基于料场模型和温度模型的数据融合方法

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