申请/专利权人：谐波传动系统有限公司

申请日：2017-11-29

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN111373173B

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：在波动齿轮装置1中，被波动发生器5挠曲的挠性的外齿轮4以局部重叠啮合状态与挠性的内齿轮2啮合。从外周侧对内齿轮2进行支承的浮动环25维持局部重叠状态的啮合，并且，在能够追随内齿轮的内齿2a的齿线方向上的半径方向的挠曲状态而移位的浮动状态下对内齿轮2进行支承。能够缓和齿线方向上的各位置处的两个齿轮2、4的啮合状态之差。能够抑制因各部分的制作尺寸精度、组装精度而引起的波动齿轮装置的传递特性、强度特性的下降。

主权项：1.一种波动齿轮装置，其中，所述波动齿轮装置具有：内齿轮，其具备能够在半径方向上挠曲的挠性；支承机构，其具备用于从外周侧对所述内齿轮进行支承的支承用内周面；挠性的外齿轮，其同轴地配置于所述内齿轮的内侧；以及波动发生器，其以能够相对旋转的方式嵌入于所述外齿轮的内侧，使所述外齿轮挠曲成非圆形、且将其按压于由所述支承用内周面支承的所述内齿轮，使得所述外齿轮相对于所述内齿轮在圆周方向上分离的多处部位啮合，所述外齿轮的外齿相对于所述内齿轮的内齿的啮合状态是所述内齿以及所述外齿各自的节圆彼此局部重叠的啮合状态，所述内齿轮是杯状或者礼帽状的内齿轮，其具备：内齿轮圆筒部，其能够在半径方向上挠曲；内齿轮隔膜，其从所述内齿轮圆筒部的一端向半径方向的外侧或者内侧延伸；以及内齿，其形成于所述内齿轮圆筒部的另一端侧的内周面部分，所述外齿轮是杯状或者礼帽状的外齿轮，其具备：外齿轮圆筒部，其能够在半径方向上挠曲；外齿轮隔膜，其从所述外齿轮圆筒部的一端向半径方向的外侧或者内侧延伸；以及外齿，其形成于所述外齿轮圆筒部的另一端侧的外周面部分，所述支承机构具有浮动环，该浮动环具备所述支承用内周面，所述支承用内周面在能够追随所述内齿的齿线方向上的各位置处的半径方向上的挠曲而移位的浮动状态下对所述内齿轮圆筒部的形成有所述内齿的内齿形成部分的外周面进行支承，所述波动发生器以能够相对旋转的方式嵌入于所述外齿轮圆筒部的形成有所述外齿的外齿形成部分的内侧，使该外齿形成部分挠曲成非圆形、且将其按压于由所述浮动环的所述支承用内周面支承的所述内齿形成部分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 谐波传动系统有限公司 波动齿轮装置

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