申请/专利权人：百士立丰有限公司

申请日：2018-09-17

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN111479462B

主分类号：A01K45/00

分类号：A01K45/00;A61D7/00

优先权：["20171031 BR BR1020170235637","20180502 BR BR1320180088555"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.07.31#公开

摘要：添加至用于将物质接种至受精卵内的机上智能物质注射装置的针受引导进给后撤装置的操作控制模块以及向受精卵内进行注射的智能方法，其中向受精卵内“接种物质”在疫苗的情况下是接种至胚胎中，在营养物或营养疫苗复合物的情况下是接种至羊水中，其允许以受控制的速度使注射针11靠近，其中PLCd1识别针11和胚胎Em之间的接触时刻，从而中断运动，以便然后稍微撤回针，从而在所述物质是营养物或营养疫苗复合物时将物质接种到羊水Li中，或者，PLCd1使针11稍微向胚胎Em进给，从而在所述物质是疫苗时进行肌内或皮下穿透，与常规物质接种模块中进行的“盲进”相反，这是一种用于引导针11进给的技术，模块之间的通讯可以通过物理接线或无线通讯方式进行。

主权项：1.一种用于将物质智能地注射至受精卵内的装置，其包括：-注射器主体7，该注射器主体的下部支撑调平弹簧8，该调平弹簧的下端具有耦合杯9，该耦合杯的内部包括穿孔器10，注射针11的茎杆穿过该穿孔器并耦合至针耦合器6a；-智能注射装置A，其包括步进电机1，主轴轴线la垂直于转子轴线地安装至该步进电机1，其中该步进电机1被安装并固定在平台2上，而平台2具有被引导柱3穿过的孔，并且还具有带螺纹并被主轴轴线1a穿过的螺纹孔，并且这些引导柱3的基部被固定在注射器主体7上，并且触碰传感器4被安装并固定在引导柱3的顶部并紧靠平台2下方，其中在接种周期的开始位置，其上表面接收来自该平台2的下表面的扰动，此外，位置传感器5被安装在引导柱3的底部，在该平台2的正下方限定有针支撑平台6，针耦合器6a被安装在其上，并且引导柱3和相邻的主轴轴线1a穿过其孔安装。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 百士立丰有限公司 智能注射装置与操作控制模块以及智能注射方法

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